[发明专利]图像传感器、记录设备以及复位方法

说明书

本发明通过提高用于事件检测的参考电平的准确度，改善了事件检测的精度。根据本技术的图像传感器具有光接收单元、事件检测单元、保持单元、读出单元和复位单元。所述光接收单元获取与所光接收量成比例的电信号作为感光信号。该事件检测单元通过计算作为参考电平的过去的感光信号电平和当前的感光信号电平之间的差来检测光接收量的变化。保持单元接收来自事件检测部的表示检测到事件的检测信号作为输入，并保持该检测信号。读出单元读出由保持部保持的检测信号作为事件信号。该复位单元在该读出部读出该事件信号之前、事件检测单元检测到事件之后，将该参考电平复位到该感光部的当前感光信号电平。

技术领域

本技术涉及异步图像传感器、具有该图像传感器的记录设备以及复位图像传感器中复位事件检测的复位方法，该异步图像传感器用于检测光接收量的变化作为事件，并且选择性地从检测到该事件的像素读出信号。

背景技术

以垂直同步信号或其他同步信号同步地获取图像数据(帧)的同步图像传感器是普遍的。在这种同步图像传感器中，图像数据采集间隔限于同步信号的周期(例如六十分之一秒)。这使得难以处理在涉及交通、机器人等领域中需要更快处理的情况。因此，提出了一种异步图像传感器，该异步图像传感器配备有检测电路，该检测电路针对每个像素实时地检测一个像素所光接收量的变化作为事件(例如参见专利文献1)。例如，如已知的动态视觉传感器(DVS)，这种类型的异步图像传感器检测光接收量的变化作为事件，并选择性地从检测到事件的像素读出信号，从而确保更快地获取图像数据。而且，仅从检测到事件的像素读出信号，从而有助于减少功耗。

引证列表

专利文献

PTL1

JP-T-2017-535999

发明内容

[技术问题]

在此，通过发现过去的感光信号电平(即参考电平)与当前感光信号电平之间的差，来执行事件检测。在检测到事件的情况下，将该效果的信息通知给仲裁器，从而使相应像素的事件检测信号被读出。此外，在检测到事件的情况下，将参考电平更新(复位)到当前感光信号电平，从而允许检测新的事件。

这里，可能的选项是响应事件信号的读出复位参考电平。

然而，从仲裁器接收到关于事件检测的通知到发出用于读出对应像素的信号的指令需要相当多的时间量。因此，如果如上所述响应于读出而复位参考电平，则在复位参考电平时发生延迟。即，担心在事件检测时，参考电平可能不会迅速更新到感光信号电平，从而导致参考电平的准确度降低。在参考电平的准确度降低的情况下，担心检测事件的精度可能由于例如事件检测的省略而降低。

本技术是鉴于上述情况而设计的，并且本技术的目的是确保提高用于事件检测的参考电平的准确度并且实现提高用于事件检测的精度。

[解决问题的方案]

根据本技术的图像传感器包括感光部、事件检测部、保持部、读出部和复位部。所述感光部获取与所光接收量成比例的电信号作为感光信号。该事件检测部通过发现过去的感光信号电平(即参考电平)和当前的感光信号电平之间的差，来检测光接收量的变化作为事件。保持部接收来自事件检测部的表示检测到事件的检测信号的输入并保持检测信号。读出部读出由保持部保持的检测信号作为事件信号。在由所述事件检测部检测到所述事件之后并且在由所述读出部读出所述事件信号之前，所述复位部将所述参考电平复位到所述感光部的当前感光信号电平。

这使得能够响应于事件检测快速地将用于事件检测的参考电平复位(更新)到当前感光信号电平。

在根据上述本技术的图像传感器中，可能的选项是复位部基于从事件检测部输出的检测信号来复位参考电平。

由此，能够在由事件检测部检测到事件之后，并且在由读出部读出事件信号之前对参考电平进行复位。