[发明专利]用于设置用以固定可调节的转向柱的致动力的方法

说明书

本发明涉及用于设置用以固定可调节的转向柱(1)的致动力(F)的方法，该致动力(F)将施加至致动元件(5)以用于致动用于机动车辆的转向柱(1)的锁定装置(4)，从而使锁定装置(4)在释放位置与固定位置之间切换，并且锁定装置(4)具有可调节的调节元件(44)，该调节元件(44)可以被调节以便设置致动力(F)。为了公开更有效的实施均匀的致动力的方式，本发明提出了以下步骤：A.)在调节元件(44)的预组装状态下将转向柱(1)定位在以自动化的方式控制的机器人操纵器(6)的运动区域内，B.)借助于机器人操纵器(6)来移动锁定装置(4)，C.)测量所施加的致动力(F)，D.)将测得的致动力(F)与预定的参考值进行比较，E1.)如果测得的致动力(F)与参考值相对应：则结束该方法。E2.)如果测得的致动力(F)偏离参考值：G.)则借助于以自动化的方式控制的机器人操纵器(6、7)来调节调节元件(44)，并且从步骤B.)继续该方法。

技术领域

本发明涉及一种用于设置用以固定可调节的转向柱的致动力的方法，该致动力将被施加在致动元件上以用于致动机动车辆的转向柱的锁定装置，以便将锁定装置在释放位置与固定装置之间切换，并且锁定装置具有可调节的调节元件，该调节元件可以被调节成用于设置致动力。

背景技术

在手动可调节的转向柱中，可以对调节单元——转向主轴以可旋转的方式安装在该调节单元中——进行调节，以相对于以固定的方式附接至车辆本体的支撑单元来设置方向盘的位置，所述方向盘附接至转向主轴的后方的、驾驶员侧的端部。为此，提供了一种锁定装置，该锁定装置可以可选地被置于释放位置或固定位置。在释放位置中，调节单元可以根据构造而在竖向方向和/或纵向方向上相对于支撑单元移位。在固定位置或锁定位置中，调节单元被固定在支撑单元上。

如在现有技术中、例如在DE 10 2014 016 510 A1中所描述的那样，在释放位置与固定位置之间的切换通过致动元件的手动致动、例如通过使张紧杆枢转来实现。张紧杆连接至锁定装置的张紧螺栓的第一端部，该张紧螺栓可以绕其轴线旋转并且横向于转向主轴轴线穿过支撑单元。为了固定或释放的目的，手动地将致动力施加到与轴线间隔开的手柄上，由此使张紧杆枢转并使张紧螺栓旋转。从外部支撑在支撑单元上的张紧传动装置将旋转运动转换为张紧螺栓的夹紧行程，该夹紧行程沿张紧螺栓的张紧轴线定向。借助于张紧螺栓的远离张紧杆的第二端部，张紧螺栓经由用作抵接部的调节元件、例如旋拧到张紧螺栓上的螺母从外侧支撑在调节单元或支撑单元的相反的第二侧部上。通过致动张紧杆以闭合锁定装置，可以通过张紧螺栓施加夹紧力，利用该夹紧力将调节单元支承并固定至支撑单元。锁定装置的释放或打开可以通过沿相反方向致动张紧杆来进行，由此张紧螺栓的夹紧力被移除并且调节单元相对于支撑单元的调节是可能的。

作用在致动元件上的用于闭合锁定装置的致动力被称为闭合力；为了释放的目的，必须沿相反方向施加所谓的释放力。

作为致动力的用以切换张紧杆所需的手动力取决于例如可以被设计为楔形板、凸轮或倾斜销机构的张紧传动装置的力传递和结构形式、取决于所需的夹紧力并取决于产生的摩擦力、以及取决于夹紧力的操作性接合。该操作性接合由有效引入和施加的夹紧力来确定，该夹紧力取决于致动元件的致动位置。可以通过对调节元件进行调节来指定这种施加。例如，可以将用作调节元件的螺母旋拧到张紧螺栓上，使得夹紧装置在释放位置上已经被略微预张紧，并且对于固定动作需要高的致动力。通过释放调节元件，稍后引入了操作性接合，并且减小了致动力。

重要的是，批量生产的转向柱中的致动力、特别是闭合力应尽可能地均匀。致动力可以通过对调节元件的设置来调节。在现有技术中，直到现在，这种调节必须由经验丰富的专业人员手动进行，以实现必要的一致性。就所涉及的大量体力劳动、时间和成本而言，这是不利的。

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种用于实现均匀的致动力的更有效的方法。

发明内容

根据本发明，该目的通过本发明的方法来实现。

根据本发明，提出了实施以下步骤：