[发明专利]自动牙钻

权利要求书

1.一种多自由度牙齿定位系统，包括：

(a)连接到电源的电源连接器；

(b)牙齿端部效应器；

(c)端部效应器耦合件，所述端部效应器耦合件连接到所述电源连接器和所述牙齿端部效应器，其中所述端部效应器耦合件被配置成将功率从所述电源连接器传递到所述牙齿端部效应器；以及

(d)驱动组件，所述驱动组件被配置成在两个或更多个方向上平移所述牙齿端部效应器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述牙齿端部效应器包括钻头、激光器、探头、喷嘴、锥、X射线或其任意组合。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述激光器包括皮秒激光器、飞秒激光器、微秒CO2激光器或其任意组合。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述激光器发射波长为约0.5μm至约18μm的光束。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述激光器发射脉冲能量为约0.5μJ至约50,000μJ的光束。

6.根据权利要求2所述的系统，其中所述激光器发射脉冲持续时间为约10ns至约500,000ns的光束。

7.根据权利要求2所述的系统，其中所述激光器发射脉冲重复率为约5Hz至约5,000,000Hz的光束。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的系统，其中所述激光器发射10亿至100亿个脉冲。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述端部效应器耦合件包括齿轮、轴、滑轮、光纤、光导、自由空间光学器件、蜗杆驱动机构、线性滑动件、线性驱动机构、旋转机构、反射镜、透镜、棱镜或其任意组合。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述驱动组件包括步进驱动、压电驱动、伺服电动机驱动或其任意组合。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中所述驱动组件被配置成沿两个或更多个自由度平移或旋转所述牙齿端部效应器。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中所述电源包括以下中一个或多个：马达、激光发射器、电池、壁装电源插座、发电机或其任意组合。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述电源被安装到所述驱动组件。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述电源未安装到所述驱动组件。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，还包括壳体，并且其中所述电源连接器、所述牙齿端部效应器、所述端部效应器耦合件和所述驱动组件中的一个或多个的至少一部分位于所述壳体内。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的系统，还包括牙齿夹具和牙齿夹具连接器，其中所述牙齿夹具被构造成刚性地且可移除地固定至患者的牙齿。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述牙齿夹具连接器刚性地附接到所述驱动组件、所述牙齿夹具或这两者。

18.根据权利要求16所述的系统，其中所述牙齿夹具连接器被附接到所述驱动组件、所述牙齿夹具或这两者，并且相对于所述驱动组件、所述牙齿夹具或这两者沿一个或多个方向自由移动。

19.根据权利要求16所述的系统，其中所述驱动组件相对于所述牙齿夹具以至少两个自由度平移所述端部效应器。