[发明专利]超声波拍摄装置、超声波拍摄系统、超声波拍摄方法、以及超声波拍摄程序

权利要求书

1.一种超声波拍摄装置，具有：

超声波图像生成部，从被检体的表面上的相互不同的多个位置朝向该被检体的内部发送并接收在内部被反射的超声波，分别生成与各所述位置对应的超声波图像；

图像合成部，对各所述位置处的超声波图像进行合成，来生成所述被检体的剖面的合成图像；以及

方向调整部，对所述合成图像进行角度调整，使所述合成图像中所含的特定部位指向规定方向。

2.如权利要求1所述的超声波拍摄装置，其中，

所述特定部位包括腹部的脐部，

在对所述合成图像进行画面显示时，所述方向调整部使该脐部与该画面显示的所期望的方向一致。

3.如权利要求1或2所述的超声波拍摄装置，其中，

所述方向调整部具有：

区域设定部，在所述合成图像中，以任意位置和任意角度设定一个或多个相对于中心轴呈线对称形状的区域；

对称度评价部，评价相对于所述中心轴分别位于所述区域内的左右的图像的对称度；

区域选择部，基于所述对称度来选择所述区域；以及

角度计算部，计算通过所述合成图像的规定轴与所选择的所述区域的所述中心轴的角度差，

基于该角度差进行所述合成图像的角度调整。

4.如权利要求3所述的超声波拍摄装置，其中，

所述区域设定部使所述区域的中心轴与表示所述位置的所述超声波的发送方向的轴对准，来进行该区域的设定。

5.如权利要求3或4所述的超声波拍摄装置，其中，

所述区域设定部使各所述区域的中心轴与表示多个所述位置处的所述超声波的发送方向的各轴分别对准，来进行该各区域的设定。

6.如权利要求3至5中任一项所述的超声波拍摄装置，其中，

所述区域设定部使所述区域能够在所述合成图像移动地设定，

所述对称度评价部针对所述区域的每个移动来评价所述对称度。

7.如权利要求6所述的超声波拍摄装置，其中，

所述区域选择部选择各所述对称度中具有规定阈值以上的对称度的所述区域中的任一个。

8.如权利要求6或7所述的超声波拍摄装置，其中，

所述区域选择部选择在各所述对称度中具有最大的对称度的所述区域。

9.如权利要求3所述的超声波拍摄装置，其中，

所述区域设定部选择与多个所述超声波图像中的生成的顺序的大致中间对应的大致中间超声波图像。

10.如权利要求3所述的超声波拍摄装置，其中，

所述区域设定部分别依次选择多个所述超声波图像中的与生成的顺序的大致中间对应的大致中间超声波图像的中心轴、以及所述大致中间超声波图像的前后的规定数量的生成顺序的超声波图像的所述中心轴，并使所述区域的中心轴与所述选择出的所述中心轴对准，来进行该区域的设定。

11.如权利要求1或2所述的超声波拍摄装置，其中，

所述方向调整部具有：

虚拟旋转部，包含所述特定部位，且使所述特定部位指向所述规定方向的超声波合成图像的模板图像以及所述合成图像中的至少任一方虚拟地旋转；

相关度评价部，评价所述模板图像与所述合成图像的相关度；

角度确定部，基于所述相关度，确定所述合成图像的旋转角度；以及

旋转部，按照由所述角度确定部所确定的旋转角度使所述合成图像旋转。

12.如权利要求11所述的超声波拍摄装置，其中，

每当所述虚拟旋转部使图像旋转时，所述相关度评价部评价所述模板图像与所述合成图像的相关度。