[发明专利]用于确定降级模式下三相电动马达的估计电流的方法

权利要求书

1.一种用于确定流经永磁同步三相电动马达（M）的绕组的估计电流（Iestx、Iesty）的方法，该永磁同步三相电动马达（M）是包括至少一个可由开关装置（11）控制的绕组的类型，其特征在于，该方法包括以下步骤，于是所述马达（M）在两个活动相上受到控制，第三相处于断开状态：

· 在所述绕组的输入端处测量对于所述两个活动相中的每一相的测量电压（Ux、Uy），

· 校正两个测量电压（Ux、Uy）以产生相应的校正电压（Umesx、Umesy），

· 确定所述马达的温度补偿电阻（Rmot），

· 根据所述马达的温度补偿电阻（Rmot）和所述两个活动相的测量电压（Umesx、Umesy），通过求解以下方程来确定分别流经所述绕组的两个活动相中的每一相的至少一个估计电流（Iestx、Iesty），x是所述两个活动相的第一活动相，y是所述两个活动相的第二活动相：

其中，方程Lmot是所述马达（M）在20℃和0安培时的电感，φ是所述马达（M）在20℃和0安培时的通量，ω_mot是所述马达（M）的转速，θ_mot是所述马达（M）转子的角位置，k是常数，对于1相等于0，对于2相等于1，对于3相等于2。

2.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，通过使用用于微分方程近似的数值分析方法来确定所述估计电流（Iestx、Iesty）。

3.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，所选的用于微分方程近似的数值分析方法是二阶龙格-库塔法，具有用于计算x相的估计电流（Iestx）的以下方程，x相是所述两个活动相之一：

其中Δt是所述计算的采样时间，且n是迭代次数，

用于计算所述y相的估计电流（Iesty）的方程是相似的，在上述方程中，x被交换为y，反之亦然，y相是所述两个活动相中的另一相。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，校正两个测量电压（Ux、Uy）以产生相应的校正电压（Umesx、Umesy），这个校正的实现首先是通过用低通滤波器对因此呈锯齿形的测量电压（Ux、Uy）进行滤波（1），以便产生相应的正弦电压，然后通过用能够补偿所述低通滤波器的衰减效应的补偿器来补偿（2）相应的正弦电压以产生相应的校正电压（Umesx、Umesy）。

5.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述低通滤波器是二阶或高阶低通滤波器。

6.根据前两项权利要求中任一项所述的估计方法，其特征在于，所述补偿（2）使用基于所述马达（M）的转速（ω_mot）的插值表。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过获取设置在温度传感器附近的开关装置（11）的电子元件的平均温度（Tmos）来对所述马达的电阻（Rmot）的确定进行温度补偿，所述电阻（Rmot）根据以下方程进行补偿：

Rmot = Rmot20*(1+0.004 * (Tmos – 20°C))

0.004是铜的温度系数，Rmot 20对应于所述马达（M）的一相在20℃时的电阻。