[发明专利]用于伸缩操纵器的悬臂的夹具附件以及使用该夹具附件组装铺面材料并且将铺面材料放置在建筑物上的方法

权利要求书

1.一种用于操纵面板的组装好的区段的悬臂夹具附件，所述悬臂夹具附件包括：

悬臂快速连接件，联接到所述悬臂快速连接件的动臂框架——所述动臂框架相对于所述悬臂纵向延伸，联接到所述动臂框架并沿所述动臂框架延伸的轴臂轴，轴臂扭矩组件——其配置为沿着所述轴臂轴的纵向轴并相对于所述动臂框架旋转所述轴臂轴，以及多个动臂夹具组件；

每个动臂夹具组件以规则间隔联接到所述轴臂轴并且包括垂直联接到所述轴臂轴的夹具支撑构件，每个动臂夹具组件具有在第一端部上的第一动臂夹具和在第二端部上的第二动臂夹具；

其中，每个动臂夹具组件中的所述第一动臂夹具包括至少一个固定指状件和至少一个可移动指状件，并且每个动臂夹具组件中的所述第二动臂夹具包括至少一个固定指状件和至少一个可移动指状件，所述可移动指状件经由线性致动器可移动。

2.根据权利要求1所述的悬臂夹具附件，其中，所述轴臂轴穿过每个动臂夹具组件的鞍座。

3.根据权利要求1所述的悬臂夹具附件，其中，每个动臂夹具组件中的所述第一动臂夹具和所述第二动臂夹具均包括夹具调节构件。

4.根据权利要求1所述的悬臂夹具附件，还包括液压缸。

5.根据权利要求1所述的悬臂夹具附件，其中，每个动臂夹具组件中的所述第一动臂夹具和第二动臂夹具均包括第一夹板和第二夹板。

6.根据权利要求5所述的悬臂夹具附件，还包括接收孔，所述接收孔介于a)所述第一动臂夹具和所述第二动臂夹具两者的所述至少一个固定指状件与所述至少一个可移动指状件之间，以及b)所述第一夹板与所述第二夹板之间。

7.根据权利要求1所述的悬臂夹具附件，其中，所述第一动臂夹具和所述第二动臂夹具均进一步包括固定支架和可移动支架。

8.根据权利要求1所述的悬臂夹具附件，其中，所述线性致动器包括活塞和气缸。

9.一种用于操纵面板的组装好的区段的悬臂夹具附件，所述悬臂夹具附件包括：

悬臂快速连接件，联接到所述悬臂快速连接件的动臂框架——所述动臂框架相对于所述悬臂纵向延伸，轴臂扭矩组件以及多个动臂夹具组件，所述多个动臂夹具组件中的每个以规则间隔垂直联接到轴臂轴，所述轴臂轴沿着所述动臂框架延伸并且配置为相对于所述动臂框架纵向旋转；

所述多个动臂夹具组件各自包括夹具支撑构件，所述夹具支撑构件具有在第一端部上的第一动臂夹具和在第二端部上的第二动臂夹具；

其中，所述第一动臂夹具和所述第二动臂夹具各自包括多个夹紧突起；以及

其中，所述第一动臂夹具上的所述夹紧突起中的至少一个和所述第二动臂夹具上的所述夹紧突起中的至少一个可以使用线性致动器独立地移动。

10.根据权利要求9所述的悬臂夹具附件，其中，所述第一动臂夹具和所述第二动臂夹具各自包括用于定位所述夹紧突起的夹具调节构件。

11.根据权利要求9所述的悬臂夹具附件，还包括用于致动所述多个动臂夹具组件的液压缸。

12.根据权利要求9所述的悬臂夹具附件，其中，所述第一动臂夹具和所述第二动臂夹具各自包括第一夹板和第二夹板。

13.根据权利要求12所述的悬臂夹具附件，其中，所述夹紧突起各自包括接收孔。

14.根据权利要求9所述的悬臂夹具附件，其中，所述第一动臂夹具和所述第二动臂夹具还各自包括固定支架和可移动支架。

15.根据权利要求9所述的悬臂夹具附件，其中，所述线性致动器包括活塞和气缸。

16.根据权利要求9所述的悬臂夹具附件，还包括铺面支撑件。