[发明专利]用于确定绕线转子同步电机的转子的位置和速度的方法

权利要求书

1.一种用于对由三相逆变器供电的绕线转子同步机器(20)的转子(20)的速度和位置进行估计的方法，该方法包括：

-测量该绕线转子同步机器(20)的输入端处的三相电流(i_a，i_b，i_c)的步骤；

-将所测得的三相电流(i_a，i_b，i_c)变换为两相参考系的步骤；

-第一部分(11)包括：

-在该机器的输入端处注入高频电压信号的步骤；

-用于确定该转子(20)的位置估计的误差值(ε)的解调步骤；其特征在于，该方法包括第二部分(12)，该第二部分包括：

-计算该位置估计误差(ε)的符号(σ)的步骤；

-独立于该电机的参数、诸如该电机的定子电感值而根据位置增益参数(K_θ)、由此计算出的该误差(ε)的符号(σ)估计该转子的位置的步骤；以及

-独立于该电机的参数、诸如该电机的定子电感值而根据速度增益参数(K_ω)、由此计算出的该误差(ε)的符号(σ)估计该转子的速度的步骤。

2.如权利要求1所述的估计方法，其特征在于，在给定时刻(k+1)估计该转子的位置的步骤作为在前一时刻(k)估计的位置以及在该前一时刻(k)估计的速度的函数。

3.如权利要求1或2所述的估计方法，其特征在于，在给定时刻(k+1)估计的该转子的速度的步骤作为在该前一时刻(k)估计的速度的函数。

4.如权利要求1至3中任一项所述的估计方法，其特征在于，该方法还实施了根据该误差(ε)的符号(σ)以及在该前一时刻(k)估计的加速度计算加速度的步骤。

5.如权利要求1至4中任一项所述的估计方法，其特征在于，该方法还包括根据该误差(ε)的符号(σ)以及在该前一时刻(k)估计的加速度动态范围值计算加速度动态范围的步骤。

6.如权利要求5所述的估计方法，其特征在于，计算该加速度的步骤作为在该前一时刻(k)估计的加速度动态范围值的函数。

7.如权利要求4至6中任一项所述的估计方法，其特征在于，位置增益参数(K_θ)和速度增益参数(K_ω)是在该前一时刻(k)估计的加速度动态范围值的函数。

8.如权利要求5和6中任一项所述的估计方法，其特征在于，位置增益参数(K_θ)和速度增益参数(K_ω)是在该前一时刻(k)估计的加速度值的函数。

9.一种组件，该组件包括绕线转子同步电机以及用于实施如权利要求1至8中任一项所述的方法的设备。

10.一种机动车辆，该机动车辆包括如权利要求9所述的组件。