[发明专利]设定支持装置

权利要求书

1.一种设定支持装置，支持对马达控制装置的控制参数的设定，所述马达控制装置对驱动机械参数根据姿势或状况而变化的负载装置的马达进行控制，所述设定支持装置的特征在于包括：

第一确定部件，确定评估指标值，所述评估指标值表示所述负载装置的姿势或状况互不相同的多个负载装置状态的各状态下的、所述马达控制装置所进行的马达控制的稳定性或控制性能；

第二确定部件，基于由所述第一确定部件所确定的、关于所述多个负载装置状态的所述评估指标值，来确定合成评估指标值，所述合成评估指标值代表关于所述多个负载装置状态的所述评估指标值；以及

显示控制部件，将由所述第二确定部件所确定的所述合成评估指标值显示于显示器的画面上。

2.根据权利要求1所述的设定支持装置，其特征在于，

所述第二确定部件确定关于所述多个负载装置状态的所述评估指标值中的最差值来作为所述合成评估指标值。

3.根据权利要求1或2所述的设定支持装置，其特征在于，

所述第一确定部件关于所述马达控制装置的至少一个控制参数的值互不相同的多个控制装置状态的各状态，而确定所述多个负载装置状态的各状态下的所述评估指标值，

所述第二确定部件按照所述控制装置状态来确定所述合成评估指标值，

所述显示控制部件将由所述第二确定部件所确定的各合成评估指标值，以与表示确定了各合成评估指标值的所述控制装置状态的信息相关联的形式，而显示于所述显示器的所述画面上。

4.根据权利要求3所述的设定支持装置，其特征在于，

所述显示控制部件将图表显示于所述显示器的所述画面上，所述图表表示各控制装置状态下的所述一个控制参数的值、与关于各控制装置状态的所述合成评估指标值之间的关系。

5.根据权利要求1或2所述的设定支持装置，其特征在于，

所述第一确定部件根据包含所述马达控制装置的伺服系统的频率响应的推测结果，来计算各评估指标值。

6.根据权利要求1或2所述的设定支持装置，其特征在于，

所述第一确定部件根据包含所述马达控制装置的伺服系统的频率响应的实测结果，来计算各评估指标值。

7.根据权利要求3或4所述的设定支持装置，其特征在于还包括：

推荐值确定部件，基于关于所述多个负载装置状态的所述合成评估指标值，来确定所述至少一个控制参数的推荐值，

所述显示控制部件进而将由所述推荐值确定部件所确定的所述推荐值显示于所述显示器的所述画面上。

8.根据权利要求1所述的设定支持装置，其特征在于，

所述第一确定部件确定第一评估指标值及第二评估指标值，所述第一评估指标值及第二评估指标值表示所述负载装置的姿势互不相同的所述多个负载装置状态的各状态下的、所述马达控制装置所进行的马达控制的稳定性或控制性能，

所述第二确定部件基于由所述第一确定部件所计算的关于所述多个负载装置状态的所述第一评估指标值及所述第二评估指标值，来确定第一合成评估指标值与第二合成评估指标值，所述第一合成评估指标值代表关于所述多个负载装置状态的所述第一评估指标值，所述第二合成评估指标值代表关于所述多个负载装置状态的所述第二评估指标值，

所述显示控制部件将所述第一合成评估指标值与所述第二合成评估指标值显示于所述显示器的所述画面上。

9.根据权利要求3所述的设定支持装置，其特征在于，

所述多个控制装置状态至少是第一控制参数的值与第二控制参数的值的组合互不相同的状态。

10.根据权利要求9所述的设定支持装置，其特征在于还包括：

计算部件，根据各控制装置状态下的所述第一控制参数的值或所述第二控制参数的值，来计算各控制装置状态下的、与所述第一控制参数和所述第二控制参数均不同的一个以上的控制参数的值。