[发明专利]具有校准功能的饲料混合装置

说明书

提供了一种用于接纳、混合和分配动物饲料的饲料混合装置(1)，所述饲料混合装置包括：框架(2)，所述框架具有混合箱(3)，所述混合箱用于在其中接纳和混合所述动物饲料并且从其中分配所述动物饲料；使用驱动器在所述混合箱中可旋转地驱动的至少一个混合装置(5)、特别是竖直的混合螺旋钻(6)，所述至少一个混合装置用于混合所述接纳的动物饲料；以及用于确定在所述混合箱中接纳的所述动物饲料的重量的称重装置，所述称重装置包括N个称重元件(9‑1，9‑2)，其中N≥2，所述称重元件中的每一个都发出称重信号；以及控制系统(10)，所述控制系统用于控制所述饲料混合装置并且用于处理来自所述多个称重元件的称重信号以产生确定的重量。所述控制系统被配置成用于执行所述称重元件的、特别是全自动的校准动作。所述校准动作包括：驱动所述至少一个混合装置；读出所述混合装置的M个不同位置中的每一个中的所述N个称重元件中的每一个的相应称重信号，其中M≥N；基于所述读出称重信号校准所述称重元件，其中所述校准至少包括：通过分析所有称重元件的所述读出称重信号来确定用于每个称重元件的所述称重信号的相应校正因子。因此，可以校准所有称重元件而不必拆卸所述称重元件，这以非常简单的方式提供了非常可靠的重量测量。

本发明涉及一种被配置成用于接纳、混合和分配动物饲料的饲料混合装置，所述饲料混合装置包括：框架；附接到所述框架的混合箱，所述混合箱用于在其中接纳和混合所述动物饲料并且从其中分配所述动物饲料；在所述混合箱中可旋转地驱动的至少一个混合装置，所述至少一个混合装置用于所述接纳的动物饲料的所述混合；用于确定在所述混合箱中接纳的所述动物饲料的重量的称重装置，所述称重装置包括N个称重元件，N≥2，所述称重元件中的每一个都发出称重信号；以及控制系统，所述控制系统用于控制所述饲料混合装置并且用于处理来自所述多个称重元件的称重信号以产生确定的重量。

这种装置通常是饲料混合车，在动物饲料装置领域中是众所周知的。控制系统使用称重元件的称重信号来确定在混合箱中接纳的饲料的重量，并且可以基于称重元件的称重信号作出进一步的决定，比如停止填充或确定必须添加多少另一种类型的饲料。一个重要的应用是借助于确定的重量来控制饲料混合车中饲料的分配，其中饲料的分配量由混合箱的重量差来确定。

显然，在这种情况下重要的是称重信号是可靠的。然而，称重元件的称重信号将随着时间而漂移，或者由于弯曲或其他原因而变得不那么精确或不那么可靠。例如，撞击或偏转可能使一个或多个称重元件略微偏离对准等。为了对此进行补偿，必须不时地校准称重元件，使得可以再次确保正确的测量结果。然而，这个过程是费力的，在该过程中，称重元件通常是分开的、并且在单独的程序中进行测试和校准。由于该过程费力，因此在实践中通常不需要该过程，从而在许多情况下饲料混合装置是不精确的。

本发明的一个目的是至少部分地解决上述问题，并且为此提供了一种根据权利要求1所述的饲料混合装置，特别是一种被配置成用于接纳、混合和分配动物饲料的饲料混合装置，所述饲料混合装置包括：框架，所述框架具有附接到所述框架的混合箱，所述混合箱用于在其中接纳和混合所述动物饲料并且从其中分配所述动物饲料；在所述混合箱中可旋转地驱动的至少一个混合装置，所述至少一个混合装置用于所述接纳的动物饲料的所述混合，以及用于所述至少一个混合装置的驱动器；以及用于确定在所述混合箱中接纳的所述动物饲料的重量的称重装置，所述称重装置包括N个称重元件，N≥2，所述称重元件中的每一个都发出称重信号；以及控制系统，所述控制系统用于控制所述饲料混合装置并且用于处理来自所述多个称重元件的称重信号以产生确定的重量，其中所述控制系统被配置成用于执行所述称重元件的校准动作，其中所述校准动作包括：驱动所述至少一个混合装置；读出所述混合装置的M个不同位置中的每一个中的所述N个称重元件中的每一个的相应称重信号，其中M≥N；基于所述读出称重信号校准所述称重元件，其中所述校准至少包括：通过分析所有称重元件的所述读出称重信号来确定用于每个称重元件的所述称重信号的相应校正因子。