[发明专利]用于输送工件的输送系统和方法

权利要求书

1.一种用于输送工件(102)的输送系统(100)，包括：

引导装置(114)，所述引导装置预先给定所述输送系统(100)的输送路径(112)；

多个能够沿着所述引导装置(114)行进的、用于接纳相应的一个或多个工件(102)的运输托架(106)；

能够沿着所述引导装置(114)行进的至少一个驱动单元(126)，

其中所述至少一个驱动单元(126)能够借助联接装置(142)以可选的方式与所述运输托架(106)中的至少一个运输托架联接或与所述运输托架(106)中的至少一个运输托架脱开联接。

2.根据权利要求1所述的输送系统(100)，其特征在于，所述引导装置(114)包括在空间上彼此不同的、在一侧用于引导所述运输托架(106)的引导区域(146)和在另一侧用于引导所述至少一个驱动单元(126)的引导区域(146)。

3.根据权利要求1或2所述的输送系统(100)，其特征在于，所述引导装置(114)包括轨道装置(116)，所述运输托架(106)在所述轨道装置处被引导和/或以承载的方式被支承。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，所述引导装置(114)包括轨道装置(116)，所述至少一个驱动单元(126)在所述轨道装置处被引导和/或以承载的方式被支承。

5.根据权利要求3或4所述的输送系统(100)，其特征在于，所述轨道装置(116)具有垂直于所述输送系统(100)的输送方向所取的基本上呈U形的横截面。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，所述轨道装置(116)包括一个或多个引导轨道(122)，所述运输托架(106)的一个或多个竖直的支撑滚轮(118)和/或所述运输托架(106)的一个或多个侧向的引导滚轮(120)在所述引导轨道处滚动。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，所述轨道装置(116)包括一个或多个引导轨道(122)，所述至少一个驱动单元(126)的一个或多个竖直的支撑滚轮(118)和/或所述至少一个驱动单元(126)的一个或多个侧向的引导滚轮(120)在所述引导轨道处滚动。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，用于引导所述运输托架(106)的引导区域(146)布置在被所述轨道装置(116)包围的内部空间(124)之内或之外。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，用于引导所述至少一个驱动单元(126)的引导区域(146)布置在被所述轨道装置(116)包围的内部空间(124)之内或之外。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，所述输送系统(100)包括能量轨道(140)，所述能量轨道为用于驱动所述至少一个驱动单元(126)的驱动马达(130)提供驱动能量。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，所述至少一个驱动单元(126)包括所述联接装置(142)的一个或多个联接元件(144)，其中借助所述联接装置(142)的操作装置能够以可选的方式为了抓合运输托架(106)而将所述一个或多个联接元件(144)带入联接姿态中或者为了释放所述运输托架(106)而将所述一个或多个联接元件带入释放姿态中。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，所述输送系统(100)包括多个彼此独立的驱动单元(126)，所述驱动单元尤其配属于所述输送系统(100)的输送路径(112)的在所述运输托架(106)的不同的保持位置之间的不同的路段(148)。