[发明专利]图像识别装置以及图像识别方法

说明书

图像识别装置(99)具备处理电路(170)和控制电路(120)。对处理电路(170)输入对第1被摄体进行多重曝光拍摄而得到的第1图像。处理电路170使用第1图像来计算第1被摄体的识别率。控制电路(120)在识别率比识别率阈值小的情况下，变更多重曝光拍摄的条件。

技术领域

本公开涉及图像识别装置和图像识别方法。

背景技术

近年来，使用图像进行信息处理的装置正在普及。这样的装置能够搭载于各种机械。作为这样的机械，举出自动驾驶车。作为这样的机械，也可以举出在工厂自动化中利用的机器人。

信息处理的一例是在图像中拍照的物体的识别。研究开发了用于进行该识别的算法。在专利文献1中记载有算法的一例。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2018/003212A1

专利文献2：WO2017/094229A1

发明内容

发明所要解决的课题

要求提高使用了图像的信息处理的精度的技术。

用于解决课题的手段

本公开提供一种图像识别装置，具备：

处理电路，输入对第1被摄体进行多重曝光拍摄而得到的第1图像，使用所述第1图像来计算所述第1被摄体的识别率；以及

控制电路，在所述识别率比识别率阈值小的情况下，变更所述多重曝光拍摄的条件。

发明效果

本公开提供一种提高使用了图像的信息处理的精度的技术。

附图说明

图1是图像识别装置的框图。

图2A是多重曝光拍摄的方法的说明图。

图2B是多重曝光拍摄的方法的说明图。

图2C是图像识别装置的框图。

图3是通过多重曝光拍摄得到的图像的说明图。

图4A是多重曝光拍摄的方法的说明图。

图4B是通过多重曝光拍摄得到的图像的说明图。

图5A是通过多重曝光拍摄得到的图像的说明图。

图5B是通过多重曝光拍摄得到的图像的说明图。

图6是表示图像识别装置的控制的流程图。

图7A是表示多重曝光拍摄的条件的变化的说明图。

图7B是表示识别率的变化的说明图。

图8是表示曝光间隔及识别率的变化的说明图。

图9A是表示多重曝光拍摄的条件的变化的说明图。

图9B是表示识别率的变化的说明图。

图10是神经网络的说明图。

图11是图像识别装置的框图。

图12是表示图像识别装置的控制的流程图。

图13A是表示多重曝光拍摄的条件的变化的说明图。

图13B是表示误差E的变化的说明图。

图14是表示图像识别装置的控制的流程图。

图15是表示曝光间隔及识别率的变化的说明图。