[发明专利]车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序

说明书

车辆驾驶辅助系统具有：显示部，在实景上(S)重叠地显示提醒注意标记(M)；本车信息获取部，获取包括表示本车辆的移动状态的信息的本车信息；移动体信息获取部，获取包括表示本车辆的周围的移动体(90)的移动状态的信息的移动体信息；以及提醒注意部，基于本车信息和移动体信息，使显示部显示以接下来本车辆与移动体(90)最接近的最接近地点(P)作为基准的所述提醒注意标记(M)。

技术领域

本发明涉及在实景上重叠地显示提醒注意标记的车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序。

背景技术

在日本特开2009-64088号公报(专利文献1)中公开了在实景上重叠地显示信息的系统的一个例子。具体来说，在专利文献1的段落0037以及图5中，记载了将表示作为障碍物的其他车辆的预测行进路线中的概率为规定值以上的行进路线的区域半透明地重叠显示在本车辆的挡风玻璃上。在专利文献1的段落0038中，记载了通过进行这样的重叠显示，能够使本车辆的驾驶者认识到在接下来可能发生危险的区域。

如上所述，在专利文献1中记载的技术中，使显示部显示关于本车辆的周围的移动体(以下，简称为“移动体”)的接下来的推测移动路径。其中，移动体对本车辆的行驶实际产生影响的地点根据本车辆与移动体之间的移动速度差、间隔距离、彼此的行进方向等而发生变化。然而，在专利文献1中记载的技术中，由于对以移动体的当前位置作为基准的推测移动路径进行显示，因此，本车辆的驾驶者根据显示的移动体的推测移动路径，很难掌握该移动体可能对本车辆的行驶产生影响的地点。因此，存在驾驶者很难恰当地识别应该对该移动体进行规避操作(刹车操作或转向操作等)的时机的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-64088号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

因此，希望实现能够使本车辆的驾驶者容易地掌握周围的移动体可能对接下来的本车辆的行驶产生影响的地点的技术。

用于解决技术问题的技术手段

鉴于上述情况，车辆驾驶辅助系统的特征结构为，具有：显示部，在实景上重叠地显示提醒注意标记；本车信息获取部，获取包括表示本车辆的移动状态的信息的本车信息；移动体信息获取部，获取包括表示本车辆的周围的移动体的移动状态的信息的移动体信息；以及提醒注意部，基于所述本车信息和所述移动体信息，使所述显示部显示以接下来本车辆与所述移动体最接近的最接近地点作为基准的所述提醒注意标记。

另外，鉴于上述情况，车辆驾驶辅助系统的技术特征也能够适用于车辆驾驶辅助方法或车辆驾驶辅助程序，本说明书也公开了这样的方法、程序、以及存储有这样的程序的存储介质(例如，光盘、闪存等)。

在该情况下，车辆驾驶辅助方法的特征结构为，包括：显示步骤，在实景上重叠提醒注意标记并显示在显示部上；本车信息获取步骤，获取包括表示本车辆的移动状态的信息的本车信息；移动体信息获取步骤，获取包括表示本车辆的周围的移动体的移动状态的信息的移动体信息；以及提醒注意步骤，基于所述本车信息和所述移动体信息，使所述显示部显示以接下来本车辆与所述移动体最接近的最接近地点作为基准的所述提醒注意标记。

另外，在该情况下，车辆驾驶辅助程序的特征结构为，用于使计算机实现如下功能：显示功能，在实景上重叠提醒注意标记并显示在显示部上；本车信息获取功能，获取包括表示本车辆的移动状态的信息的本车信息；移动体信息获取功能，获取包括表示本车辆的周围的移动体的移动状态的信息的移动体信息；以及提醒注意功能，基于所述本车信息和所述移动体信息，使所述显示部显示以接下来本车辆与所述移动体最接近的最接近地点作为基准的所述提醒注意标记。