[发明专利]结构体的制造方法、保持装置有效
申请号: | 201980046143.7 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN112384459B | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 波户久直;丹治忠敏;加藤武士;福田达也;原泽友纪 | 申请(专利权)人: | 京洛株式会社 |
主分类号: | B65H9/00 | 分类号: | B65H9/00;B02C23/02;B25J9/06;B29C37/02;B29C49/72;B29C51/32;B65H3/22;B65H9/04;B65H9/10;B65H31/30;B65H31/36;B65H45/14 |
代理公司: | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人: | 魏彦 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 结构 制造 方法 保持 装置 | ||
1.一种结构体的制造方法,其特征在于,
具有倾斜工序,
在所述倾斜工序中,通过使定位台倾斜,来使载置在所述定位台上的对象构件滑动而与卡止部抵接,以对所述对象构件进行定位,
所述对象构件是通过将一对基体与细长的加强构件卡合而构成的,
在所述倾斜工序之后,具有加强构件位置修正工序,
在所述加强构件修正工序中,对所述加强构件相对于所述一对基体的位置偏移进行修正。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述定位台构成为能够以第一旋转轴以及第二旋转轴为中心转动,
所述第一旋转轴以及第二旋转轴相互正交,
所述卡止部具有第一卡止部和第二卡止部,
所述倾斜工序具有第一旋转轴转动工序和第二旋转轴转动工序,
在所述第一旋转轴转动工序中,通过使所述定位台以所述第一旋转轴为中心转动,来使所述对象构件滑动而与第一卡止部抵接,
在所述第二旋转轴转动工序中,通过使所述定位台以所述第二旋转轴为中心转动,来使所述对象构件滑动而与第二卡止部抵接。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在所述倾斜工序之后,具有基体位置修正工序,
在所述基体位置修正工序中,对沿着所述加强构件的长度方向的所述一对基体之间的位置偏移进行修正。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在所述倾斜工序之前,具有取出工序,
在所述取出工序中,将位于多个所述对象构件堆叠而构成的对象构件堆的最上部的所述对象构件取出,并移动至所述定位台上。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在所述倾斜工序之后,具有保持工序,
在所述保持工序中,在所述对象构件被定位的状态下,通过机械手保持并移动所述对象构件。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在所述倾斜工序之前,具有加热工序,
在所述加热工序中,对所述对象构件进行加热。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
在所述倾斜工序之前,具有加热工序,
通过在所述对象构件堆的状态下对所述对象构件加热来进行所述加热工序。
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