[发明专利]后视设备和具有这样的后视设备的车辆

说明书

本发明涉及一种用于车辆(17)的后视设备(1)，所述后视设备包括至少一个用于检测车辆(17)的周围环境信息的传感器(13、15)，其中，所述后视设备(1)能借助至少一个第一紧固装置(5)被紧固在车辆(17)的支承结构上，其中，所述后视设备(1)包括至少一个臂部(3)，所述臂部借助所述第一紧固装置(5)以围绕具有至少一个竖直分量的至少一个第一旋转轴(D1)并且围绕用于第一旋转的至少一个第一旋转点可旋转的方式支承，以及涉及一种具有这样的后视设备的车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的后视设备，其包括至少一个用于检测车辆周围环境信息的传感器，其中，该后视设备能借助至少一个第一紧固装置被紧固在车辆的支承结构上，以及涉及一种包括这样的后视设备的车辆。

背景技术

由现有技术已知以车外反光镜或车内反光镜形式的后视设备。近来，尤其是在力争自主驾驶的范围内，这样的后视设备越来越多地构造为基于相机的系统。代替反光镜使用传感器、尤其是相机，以便借助传感器拍摄通常通过反光镜成像的区域并且借助显示设备(如监视器或显示器)将所述区域显示给车辆的驾驶员或乘员。然而，在这种基于相机的系统中，传感器具有有限的空间角度。这导致必须使用多个传感器，以便覆盖与后视镜可比较的区域，尤其是以便避免死角。此外，这样的基于相机的系统在迄今已知的车辆中不能简单地加装，至少不能以过度的耗费用基于相机的系统来替换传统的后视镜或后视设备系统。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种后视设备，该后视设备克服现有技术的缺点并且尤其是具有改进的空间角度范围，并且该后视设备还能被加装，尤其是以便简单且成本有利地至少部分地替换传统的基于反光镜的后视设备。

根据本发明，所述任务通过如下方式来解决，即，所述后视设备包括至少一个臂部，该臂部借助第一紧固装置以围绕具有至少一个竖直分量的至少一个第一旋转轴并且围绕用于第一旋转的至少一个第一旋转点可旋转的方式支承。

在此特别优选的是，所述传感器包括至少一个相机、至少一个红外(IR)传感器、至少一个雷达传感器、至少一个超声传感器、至少一个激光雷达传感器和/或至少一个飞行时间(TOF)传感器。

通过本发明也提出，车辆的周围环境关于车辆的主行驶方向至少部分包括至少一个侧面区域、至少一个后部区域、至少一个前部区域和/或至少一个内部空间区域。

本发明还提出，所述第一紧固装置具有至少一个紧固板，所述至少一个紧固板具有所述旋转点并且与所述支承结构至少间接作用连接。

特别优选的后视设备的特征可以在于，所述臂部能借助围绕第一旋转轴的旋转被转移到至少一个避让位置和/或至少一个运行位置中。

在上面提到的实施形式中特别优选的是，所述臂部能借助至少一个保持卡锁部被固定在运行位置中。

上面提到的两种实施形式的特征也可以在于至少一个第一弹簧元件、至少一个第二弹簧元件和/或至少一个第三弹簧元件、优选一对第三弹簧元件，借助所述第一弹簧元件能迫使所述臂部进入到避让位置中，借助所述第二弹簧元件能迫使所述臂部进入到运行位置中，借助所述第三弹簧元件能将所述臂部保持在运行位置中。

本发明还提出，所述臂部通过至少一个第一中间支承装置与第一旋转点连接，其中，优选所述中间支承装置能在所述臂部从运行位置运动到避让位置中和/或从避让位置运动到运行位置中时围绕第一旋转点和/或第一旋转轴旋转。

在该上面提到的实施形式中特别优选的是，所述中间支承装置能够实现所述臂部围绕至少一个第二旋转轴和/或围绕第二旋转点的第二旋转，所述第二旋转轴优选与第一旋转轴间隔开距离和/或平行于第一旋转轴延伸，所述第二旋转点尤其是与第一旋转点间隔开距离。

本发明还提出，所述中间支承装置包括至少一个连接第一旋转点和第二旋转点的杠杆元件。