[发明专利]用于在球类比赛中自动检测裁判员的裁决的方法和系统在审
申请号: | 201980046740.X | 申请日: | 2019-05-22 |
公开(公告)号: | CN112771571A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 盖尔·奥兹;约阿夫·利伯曼 | 申请(专利权)人: | 皮克索洛特公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/20;G06K9/00 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 齐加文;杨明钊 |
地址: | 以色列佩*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 球类 比赛 自动检测 裁判员 裁决 方法 系统 | ||
1.一种用于在球类比赛期间自动检测裁判员的裁决的系统,所述系统包括:
数据库,其包括在所述球类比赛期间生成的球类比赛场地的多个图像;
事件检测模块,其与所述数据库耦接,所述事件检测模块:
基于预定的球类比赛规则确定所述多个图像中的图像的第一子集,所述图像的第一子集代表被怀疑为基于指定规则的事件的第一事件,以及
基于所述预定的球类比赛规则确定所述多个图像中的代表第二事件的图像的第二子集,其中根据所述预定的球类比赛规则,所述第二事件在所述基于指定规则的事件之后;
事件分析模块,其与所述事件检测模块耦接,所述事件分析模块基于所述预定的球类比赛规则分析所述第二子集的图像,并进一步基于对所述第二子集的图像的分析来确定关于所述第一事件是否为所述基于指定规则的事件的裁判员的裁决。
2.根据权利要求1所述的系统,还包括与所述数据库和所述事件检测模块耦接的分类模块,所述分类模块基于所述多个图像中的至少一些图像以及所述预定的球类比赛规则生成所述图像的分类图像。
3.根据权利要求3所述的系统,其中,所述分类图像中的每个图像包括多个像素块,并且其中所述多个像素块中的每个像素块被表示为与所述球类比赛相关的预定类别的对象中的特定类别的对象。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述事件分析模块基于所述预定的球类比赛规则确定所述第二事件的至少一个参考模式,其中根据所述预定的球类比赛规则,所述第二事件在所述基于指定规则的事件之后。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述事件分析模块基于所述至少一个参考模式分析所述第二子集的图像,从而验证所述第二事件是否符合所述至少一个参考模式,并且经所述验证后进一步确定关于所述第一事件的所述裁判员的裁决。
6.根据权利要求1所述的系统,还包括与所述事件检测模块和所述事件分析模块耦接的输出模块,所述输出模块基于关于所述第一事件的所述裁判员的裁决生成与所述第一事件相关的至少一个输出。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述至少一个输出包括以下中的至少一项:关于在所述球类比赛期间的所述第一事件的通知、代表所述第一事件的至少一个视频片段、针对数字化的基于指定规则事件的表格的更新。
8.根据权利要求1所述的系统,还包括位于所述球类比赛场地的至少一台相机的至少一个集合,其中所述至少一台相机在实际的球类比赛期间生成所述球类比赛场地的多个实时图像并将所述球类比赛场地的所述图像递送至所述数据库。
9.根据权利要求1所述的系统,还包括至少一台相机的多个集合,其中所述至少一台相机的所述多个集合中的每个集合位于对应的多个球类比赛场地中的不同球类比赛场地,并配置为生成在所述对应的多个球类比赛场地处的对应的多个球类比赛的对应的多组多个图像,并且其中所述系统同时对所述多组多个图像进行分析。
10.一种用于在球类比赛期间自动检测关于得分事件的裁判员的裁决的系统,所述系统包括:
数据库,其包括在所述球类比赛期间生成的球类比赛场地的多个图像;
事件检测模块,其与所述数据库耦接,所述事件检测模块:
基于预定的球类比赛规则确定所述多个图像中的图像的第一子集,所述图像的第一子集代表被怀疑为得分事件的第一事件,以及
基于所述预定的球类比赛规则确定所述多个图像中的代表第二事件的图像的第二子集,其中根据所述预定的球类比赛规则,所述第二事件在所述得分事件之后;
事件分析模块,其与所述事件检测模块耦接,所述事件分析模块基于所述预定的球类比赛规则分析所述第二子集的图像,并进一步基于对所述第二子集的图像的分析确定关于所述第一事件是否是基于指定规则的事件的裁判员的裁决。
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