[发明专利]用于为电能储存器充电的方法和装置

说明书

本发明描述了用于为电能储存器充电的方法和装置。待充电的至少两个电能储存器分别连接一个充电器。电能储存器以分别分配到各个充电器的充电功率(p_jⁱ)进行充电。对充电功率(p_jⁱ)进行闭环控制，其中确定每个充电器的瞬时充电功率(p_jⁱ)并将这些瞬时充电功率相加以得出瞬时总充电功率(P_j)。在将瞬时总充电功率(P_j)与预定义的充电功率上限(O_j)进行比较之后，如果瞬时总充电功率(P_j)大于预定义的充电功率上限(O_j)，则分配给各个充电器的至少一个充电功率(p_jⁱ)被降低。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求德国专利申请DE 10 2018 211 633.4的优先权，其内容通过援引并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于为电能储存器充电的方法和装置，特别是用于为移动工业应用的电池、特别是工厂内工业卡车的驱动电池充电的方法和装置。本发明特别地涉及一种用于在低压范围内、特别是在高达120V的低压范围内为电能储存器充电的方法和装置。

背景技术

用于为电能储存器充电的方法和装置是已知的。它们例如用于为工厂内工业卡车的驱动电池充电。在充电期间，可能会出现高峰负荷。这种高峰负荷特别是在白天的特定时间，例如在换班期间出现，在该换班期间要对大量的电能储存器、特别是大量的驱动电池进行充电。

发明内容

本发明的目的在于提出一种改进的用于为电能储存器充电的方法，特别是提供一种可以降低不期望有的高峰负荷的方法。

通过具有权利要求1中限定的步骤的方法来实现该目的。首先，待充电的至少两个电能储存器分别被连接到一个充电器。所述至少两个电能储存器利用分配给各个充电器的充电功率进行充电。本发明的实质在于，对充电功率进行闭环控制。为此目的，确定每个充电器的瞬时充电功率。将瞬时充电功率相加以得出瞬时总充电功率，将瞬时总充电功率与预定义的充电功率上限进行比较。当瞬时总充电功率大于预定义的充电功率上限时，分配给各个充电器的充电功率中的至少一个被降低。至少一个充电功率的降低限制了总充电功率。因此，即使在高负荷需求时，例如在换班期间，也可以减少并且特别是防止不期望有的高峰负荷。例如，总充电功率可以可靠地保持在干线连接功率以下。这样增加了安全性并降低了在电能储存器充电期间的运行成本。

各个充电器的充电功率与分配给各个充电器的充电电流成比例。该充电电流包括供应给充电器的电流和每单位时间输出给电能储存器的电荷。

充电功率以及由此而来的总充电功率是根据本发明的方法的控制变量。瞬时充电功率和由此计算出的瞬时总充电功率是待确定的实际变量。充电功率上限表示用于闭环控制的极限值。

闭环控制可以在多个控制回路中进行，特别是在周期性重复的控制回路中进行。例如，可以依次确定、特别是依次读取单个充电器的充电功率。充电器的读取优选地通过多路复用方法进行。在读取单个充电器之后，然后可以进行闭环控制步骤。在闭环控制步骤期间，在闭环控制步骤中确定的设定点变量可以传输到充电器。然而，优选地，在下一个控制回路中在读取充电功率期间将设定点变量传输到充电器。这样的并行传输和读取特别有效，并且可以优选地通过多路复用方法来实现。