[发明专利]具有自反向刀具驱动的活检装置

权利要求书

1.一种活检装置，所述活检装置包括：

(a)主体；

(b)针，所述针从所述主体向远侧延伸；

(c)刀具，所述刀具能够相对于所述针移动以切断组织样本；以及

(d)刀具驱动机构，所述刀具驱动机构通过旋转驱动缆线驱动并且被配置为使所述刀具旋转与平移，其中所述刀具驱动机构被配置为在由所述旋转驱动缆线提供的驱动是沿连续的旋转方向时使所述刀具的平移方向反向。

2.如权利要求1所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构被配置为驱动所述刀具以非线性速率平移。

3.如权利要求2所述的活检装置，其中所述非线性速率限定随轴向位移而变的正弦模式。

4.如权利要求1所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构被配置为使所述刀具以恒定的角速度旋转。

5.如权利要求1所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构包括具有平移器轮的平移组件，所述平移器轮通过细长连接器机械地联接至所述刀具，其中所述细长连接器被配置为响应于所述平移器轮的旋转而驱动所述刀具平移。

6.如权利要求5所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构还包括具有平移部分和旋转部分的刀具驱动器，其中所述平移部分被配置为通过紧固至所述平移部分的联轴器联接至所述连接器。

7.如权利要求5所述的活检装置，其中所述连接器被配置为在平移柱上相对于所述平移器轮枢转。

8.如权利要求5所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构还包括具有平移部分和旋转部分的刀具驱动器，其中所述平移部分被配置为通过紧固至所述平移部分的联轴器联接至所述连接器，其中所述连接器被配置为在平移柱上相对于所述平移器轮枢转。

9.如权利要求5所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构还包括与所述平移器轮机械连通的蜗轮，其中所述蜗轮被配置为使所述平移器轮响应于所述旋转驱动缆线的旋转而旋转。

10.如权利要求5所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构还包括具有键型致动器的旋转组件，其中所述键型致动器与所述刀具同轴并且被配置为使所述刀具旋转，同时准许所述刀具相对于所述键型致动器平移。

11.如权利要求10所述的活检装置，其中所述键型致动器限定具有六边形形状的孔。

12.如权利要求1所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构包括具有螺纹的可旋转平移器，其中所述螺纹限定双驱动路径。

13.如权利要求1所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构包括具有螺纹的可旋转平移器和被配置为接合所述螺纹的滑动器，其中所述螺纹限定双驱动路径，其中所述滑动器被配置为响应于所述平移器的旋转而使所述刀具平移，其中所述平移器的至少一部分能够相对于所述刀具旋转以准许所述平移器从第一驱动路径转变到由所述平移器的所述螺纹限定的第二驱动路径。

14.如权利要求1所述的活检装置，其中所述刀具驱动机构包括具有螺纹的可旋转平移器和被配置为接合所述螺纹的滑动器，其中所述螺纹限定双驱动路径，其中所述滑动器被配置为响应于所述平移器的旋转而使所述刀具平移，其中所述平移器的至少一部分能够相对于所述刀具旋转以准许所述平移器从第一驱动路径转变到由所述平移器的所述螺纹限定的第二驱动路径，其中所述第一驱动路径与所述第二驱动路径通过反向部分连接。

15.如权利要求1所述的活检装置，其中所述主体被配置为可拆卸地联接至所述旋转驱动缆线。