[发明专利]工业设备的数据采集系统以及马达控制装置

说明书

本发明的要解决的问题是采集更有用的数据。一种工业设备的数据采集系统(100)，具备控制马达(5)的伺服放大器(4)、和控制通过同步通信和非同步通信可通信地连接的伺服放大器(4)的控制器(3)，控制器(3)执行通过同步通信向伺服放大器(4)发送跟踪触发的步骤(S4)的控制步骤，伺服放大器(4)执行如下控制步骤：跟踪与马达(5)有关的跟踪数据的步骤(S8)的控制步骤；计时从接收到跟踪触发到开始跟踪为止的延迟时间td的步骤(S6)的控制步骤；以及通过非同步通信向控制器(3)发送跟踪数据和延迟时间(td)的步骤(S9)、步骤(S10)的控制步骤。

技术领域

本发明的实施方式涉及工业设备的数据采集系统以及马达控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种数据采集系统，其具备：马达控制装置，控制马达并且采集与马达有关的跟踪数据；以及控制器，控制马达控制装置并且对马达控制装置发送跟踪开始信号。

现有技术文献

专利文件

专利文献1：日本专利第6288104号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在上述现有技术中，不能保证控制器接收的跟踪数据在控制序列中的哪个定时被跟踪，在跟踪的数据的有用性方面存在问题。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够采集更有用的数据的工业设备的数据采集系统以及马达控制装置。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，根据本发明的一个观点，应用一种工业设备的数据采集系统，具备：下位控制装置，控制电气设备；以及上位控制装置，控制通过同步通信和非同步通信可通信地连接的所述下位控制装置，所述上位控制装置包括：基准信号发送部，通过所述同步通信向所述下位控制装置发送定时基准信号，所述下位控制装置包括：数据记录部，记录与所述电气设备有关的数据；延迟计时部，对从接收所述定时基准信号到所述数据记录部开始数据记录为止的延迟时间进行计时；以及数据发送部，通过所述非同步通信或所述同步通信将所述数据和所述延迟时间发送到所述上位控制装置。

另外，根据本发明的其他观点，应用一种马达控制装置，基于从通过同步通信和非同步通信可通信地连接的控制器接收到的控制指令来驱动控制马达，所述马达控制装置包括：数据记录部，记录与所述马达有关的数据；延迟计时部，对从通过所述同步通信从所述控制器接收定时基准信号到所述数据记录部开始数据记录为止的延迟时间进行计时；以及数据发送部，通过所述非同步通信或所述同步通信将所述数据和所述延迟时间发送到所述控制器。

发明效果

根据本发明，能够采集更有用的数据。

附图说明

图1是示出实施方式的数据采集系统的概略的框结构的图。

图2是示出一般的控制器与伺服放大器之间的数据收发方法的时序图。

图3是说明无法取得跟踪数据和其他数据的数据同步的情况的图。

图4是示出实施方式中的跟踪数据的采集工序以及记录数据的生成工序的时序图。

图5是说明实施方式中的各种数据的采集方式的图。

图6是放大图4中的A部分，示意性地示出在跟踪触发的发送时刻的前后通过同步通信进行收发的串行位串的图。

图7是示意性地示出通过非同步通信从伺服放大器向控制器发送的延迟时间和跟踪数据的图。

图8是示出利用数据同步后的数据制作的记录数据的图。

图9是示意性地示出所制作的记录数据的图。