[发明专利]内窥镜系统

说明书

本发明提供一种适当地报知关注区域的检测结果的内窥镜系统。内窥镜系统用于对患者的管腔内进行检查，该内窥镜系统具备：插入部，其插入到管腔内；摄像装置，其对管腔内进行摄像而获取内窥镜图像；关注区域检测部，其从内窥镜图像中检测关注区域；检测结果报知部，其进行关注区域的检测结果的报知；插拔判别部，其判别检查的工序是插入工序和拔出工序中的哪一个工序；以及报知控制部，其根据插拔判别部判别的工序，使检测结果报知部进行报知，通过所述内窥镜系统来解决上述课题。

技术领域

本发明涉及内窥镜系统，特别是涉及从内窥镜图像中检测关注区域并进行报知的技术。

背景技术

在内窥镜检查中，基本上是一边冲洗附着在脏器上的污垢一边将观测器插入到深处，然后一边观察脏器内部一边拔出。已知有一种像这样根据在插入时和拔出时医生的作业不同而在插入时和拔出时使动作不同的内窥镜装置。

例如，专利文献1中公开了一种在插入部的移动方向为插入方向的情况下，与为拔出方向的情况相比将提高摄像部的帧率的技术。根据该技术，即使在插入时由于插入部的顶端的摆动或移动而导致图像出现频繁变动，也能够将其作为平滑的动态图像显示于图像显示部，能够进行顺畅的插入作业。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/006404号

发明内容

发明要解决的技术课题

作为辅助内窥镜检查中的医生的技术，已知有一种从内窥镜图像中检测病变等关注区域并进行报知的技术。但是，根据内窥镜检查中的时机，报知关注区域的检测结果可能会妨碍医生的操作。

例如，由于在拔出插入部时当然需要发现病变，因此基于检测结果的报知的辅助是有用的。另一方面，插入在技术上比较困难，要求注意力集中，因此插入时检测结果的报知有可能妨碍医生的操作。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种适当地报知关注区域的检测结果的内窥镜系统。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，内窥镜系统的一个方面是对患者的管腔内进行检查的内窥镜系统，该内窥镜系统具备：插入部，其插入到管腔内；摄像装置，其拍摄管腔内而获取内窥镜图像；关注区域检测部，其从内窥镜图像中检测关注区域；检测结果报知部，其进行关注区域的检测结果的报知；插拔判别部，其判别检查的工序是将插入部插入到管腔内的折返地点的插入工序和将插入部从折返地点拔出的拔出工序中的哪一个工序；以及报知控制部，其根据插拔判别部判别的工序，使检测结果报知部进行报知。

根据本方面，由于判别检查的工序是插入工序和拔出工序中的哪一个工序，并根据判别的工序进行关注区域的检测结果的报知，所以能够适当地报知关注区域的检测结果。

优选的是，检测结果报知部具备显示报知部，该显示报知部通过显示器的显示来报知已检测到关注区域的意思，报知控制部在插入工序中使第一大小的文字显示，在拔出工序中使比第一大小大的第二大小的文字显示。由此，能够在拔出工序中以比插入工序相对高的报知力进行报知。

优选的是，检测结果报知部具备显示报知部，该显示报知部通过显示器的显示来报知已检测到关注区域的意思，报知控制部在插入工序中使第一大小的图标显示，在拔出工序中使比第一大小大的第二大小的图标显示。由此，能够在拔出工序中以比插入工序相对高的报知力进行报知。

优选的是，检测结果报知部具备显示报知部，该显示报知部通过显示器的显示来报知已检测到关注区域的意思，报知控制部在插入工序中使第一背景色的背景显示，在拔出工序中使明度比第一背景色高的第二背景色的背景显示。由此，能够在拔出工序中以比插入工序相对高的报知力进行报知。