[发明专利]关节镜装置和方法

说明书

一种用于在存在导电流体的情况下处理组织的双极射频(RF)装置，包括手持件和探头。所述手持件具有马达驱动器，接收通道以及在所述接收通道的内壁上的有源电触点。返回电触点安设在所述接收通道的内壁上的所述有源电触点的近侧。探头包括近侧毂和从所述近侧毂沿纵轴向远侧延伸的细长轴杆，并且所述毂可以插入到所述手持件的所述接收通道中并从所述手持件的所述接收通道取出。所述探头的工作端位于所述细长轴杆的远端，并且所述工作端包括有源电极和返回电极。返回电触点位于所述毂的外表面上的有源电触点的近侧。以此方式，当所述毂插入到所述手持件的所述接收通道中时，分别在所述接收通道中和在所述毂的所述外表面上的所述返回电触点与分别在所述接收通道中和在所述毂的所述外表面上的所述有源电触点彼此接合。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年6月6日提交的美国专利申请号16/433,806(代理人案号41879-742.201)的优先权，该美国专利申请要求于2018年6月8日提交的临时申请62/682,787(代理人案号41879-742.101)的权益，其全部公开内容通过引用并入本文。

背景技术

1.发明领域。本发明一般涉及用于内窥镜和其他手术程序的设备和方法，并且更具体地涉及用于切割和去除骨骼和软组织的设备和方法。

存在用于内窥镜切割和去除骨骼的多种设备和方法，包括例如肩峰下减压术、涉及切迹成形术(notchplasty)的前交叉韧带重建术和肩锁关节的关节镜切除术。目前，在此类手术中，外科医生使用具有旋转切割表面的关节镜刨削器和钻来去除硬组织。

为了提高效率，可以使用包括可重复使用的手持件和一系列具有不同工作端的可互换工具探头的内窥镜工具系统。各个工作端可以各自具有两种或更多种功能，诸如软组织去除和硬组织切除，因此这样的工具系统可以提供许多特定功能，从而提供很大的灵活性。

尽管有显著的优点，但对适应这种灵活性的工具系统的需求是一个挑战。特别地，用于这些系统的许多探头在可旋转的轴杆内包括内腔，用于从工作部位真空抽吸流体和组织碎片。由于这些可旋转工具中的许多工具还依赖于从手持件到探头工作端的射频(RF)电流递送，因此可重复使用的手持件与可更换的(通常为一次性)探头之间的接口必须设计成允许机械和电气连接，同时管理流体交换，以便可以在不发生电气短路的情况下操作工具。

因此，本发明的目的是提供改进的外科系统及其使用方法，诸如改进的关节镜和其他内窥镜组织切割和去除系统，其中可重复使用的或其他手持件可去除地连接至可更换的(通常为一次性的)探头，同时允许通过探头轴杆真空抽吸流体和组织碎片，并通过手持件向外抽吸，而不会干扰手术系统的电气和/或机械操作。这些目标中的至少一些将会通过本文描述的发明来实现。

2.背景技术描述。相关的共同拥有的专利申请包括：US 2018-0303509；US 2019-0008541；US 2019-0059983；US 2019-0134279；US 2019-0021788；US 2018-0317957；US2019-0008538；US 2019-0083121；US 2018-0263649；以及US 2019-0015151，其全部公开内容通过引用并入本文。

发明内容

本发明提供了改进的手术系统及其使用方法。特别地，本发明提供了改进的关节镜或其他内窥镜组织切割和去除方法和工具。所述工具包括，例如，可重复使用的或其他手持件，其可取出地连接至可更换的，通常为一次性的探头。所述探头的近端与所述手持件的远端之间的接口将被配置成允许通过所述探头轴杆和通过所述手持件向外真空抽吸流体和组织碎片，同时提供电互连以递送射频(RF)电流和/或从所述手持件到所述探头的机械驱动力，而不受来自所述真空抽吸的干扰或干扰所述真空抽吸。