[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种控制装置，具备：

偏置发生部，对摄动信号的振幅附加偏置；

极值控制部，将被附加了偏置的所述摄动信号施加于对控制对象过程提供的操作量，将所述操作量提供给规定的评价函数，由此取得评价函数值，基于所述评价函数值，搜索对所述控制对象过程提供的所述操作量的最优值，所述评价函数值表示与所述控制对象过程的最优化有关的指标；以及

偏置调整部，根据所述评价函数值，使所述偏置发生部进行的所述偏置的附加停止。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述偏置调整部，根据所述控制对象过程的状态或者控制量，使所述偏置发生部变更对所述摄动信号附加的所述偏置的值。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，还具备：

显示部，显示对所述操作量附加的摄动信号；以及

输入部，从用户接受用于确定所述摄动信号的波形的设定值，

所述极值控制部基于所述设定值来控制所述摄动信号的波形。

4.一种控制装置，具备：

振幅决定部，基于时间，决定摄动信号的振幅；

极值控制部，将被决定了振幅的所述摄动信号施加于对控制对象过程提供的操作量，将所述操作量提供给规定的评价函数，由此取得评价函数值，基于所述评价函数值，搜索对所述控制对象过程提供的所述操作量的最优值，所述评价函数值表示与所述控制对象过程的最优化有关的指标；以及

振幅调整部，根据所述评价函数值，使所述振幅决定部进行的所述摄动信号的振幅的决定停止。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述振幅调整部，根据所述操作量，使所述振幅决定部变更用于决定所述摄动信号的振幅的函数。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述振幅调整部，基于所述控制对象过程的状态或者控制量，使所述振幅决定部变更用于决定所述摄动信号的振幅的函数。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的控制装置，其中，还具备：

显示部，显示对所述操作量附加的摄动信号；以及

输入部，从用户接受用于确定所述摄动信号的波形的设定值，

所述极值控制部基于所述设定值来控制所述摄动信号的波形。

8.一种控制装置，具备：

偏置发生部，对摄动信号附加偏置；

振幅决定部，基于时间，决定摄动信号的振幅；

极值控制部，将被决定了所述振幅、且被附加了所述偏置的摄动信号施加于对控制对象过程提供的操作量，将所述操作量提供给规定的评价函数，由此取得评价函数值，基于所述评价函数值，搜索对所述控制对象过程提供的所述操作量的最优值，所述评价函数值表示与所述控制对象过程的最优化有关的指标；

偏置调整部，根据所述评价函数值，使所述偏置发生部进行的所述偏置的附加停止；以及

振幅调整部，根据所述评价函数值，使所述振幅决定部进行的所述摄动信号的振幅的决定停止。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，还具备：

显示部，显示对所述操作量附加的摄动信号；以及

输入部，从用户接受用于确定所述摄动信号的波形的设定值，

所述极值控制部基于所述设定值来控制所述摄动信号的波形。

10.一种控制方法，具有：

偏置发生步骤，控制装置对摄动信号的振幅附加偏置；

极值控制步骤，控制装置将被附加了偏置的所述摄动信号施加于对控制对象过程提供的操作量，将所述操作量提供给规定的评价函数，由此取得评价函数值，基于所述评价函数值，搜索对所述控制对象过程提供的所述操作量的最优值，所述评价函数值表示与所述控制对象过程的最优化有关的指标；以及

偏置调整步骤，控制装置根据所述评价函数值，使在所述偏置发生步骤中进行的所述偏置的附加停止。

11.一种记录介质，存储有计算机程序，该计算机程序用于使计算机作为权利要求1至9中任一项所述的控制装置发挥功能。