[发明专利]具有可识别接收器的无线功率系统

权利要求书

1.一种将波束从无线功率供应设备安全地引向至少一个功率接收设备的方法，所述方法包括：

(a)扫描视场，以用于由所述功率供应设备检测与至少一个功率接收设备相关联的具有至少一种非对称性质的至少一个标记；

(b)在检测到所述标记中的至少一个时，记录获得所述至少一个检测到的标记的扫描姿势；

(c)根据包含与至少一个功率接收设备相关联的标记的一个或多个表示的数据库，执行标记匹配算法，所述标记匹配算法将所述至少一个检测到的标记映射到所述表示中的至少一个上，所述标记具有至少一种非对称性质；

(d)如果通过所述标记匹配算法确定所述检测到的标记与包含在所述数据库中的标记的表示匹配，则推断出所述检测到的标记指示根据所述扫描姿势被引导的波束未经历反射，使得指示在所述功率接收设备和所述无线功率供应设备之间的直接视线；以及

(e)执行以下中的至少一个：(i)将至少一个波束引向所述至少一个功率接收设备；以及(ii)修改所述无线功率供应设备的操作参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，权利要求1的步骤(e)独立于标记匹配算法，所述标记匹配算法是通过将所述检测到的图像的镜像映射到包含在所述数据库中的非对称标记的所述表示中的任一个上来执行的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标记匹配算法是另外通过将所述检测到的图像的镜像映射到包含在所述数据库中的非对称标记的所述表示中的任一个上来执行的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，操作参数的所述修改包括：如果所述检测到的图像的所述镜像映射到包含在所述数据库中的标记的任何表示上，则防止无线功率供应。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，仅在所述标记映射算法确定所述检测到的图像不表示包含在所述数据库中的标记的镜像的情况下，才执行权利要求1的步骤(e)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，通过所述检测到的标记和所述扫描姿势中的至少一个来确定以下中的至少一个：在所述接收器的空间中的(i)方位和(ii)取向、(iii)坐标。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述标记表示不同的区，所述区表示接收器的不同频率。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述区是充电区、非充电区、高频接收器区、或减小的功率接收区中的任一个。

9.根据权利要求7和8中的任一项所述的方法，其中，所述标记中的至少一个对区的至少一个特征进行划分。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述划分包括提供关于区域、范围、边界、拐角、半径、区的中心中的至少一个的信息。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法，其中，至少一个标记符合以下中的至少一个：(i)附接到至少一个接收器，(ii)嵌入在接收器内，(iii)相对于至少一个接收器具有固定的方位，(iv)包含关于至少一个接收器的位置的信息。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述标记匹配算法包括所述图像的旋转和对所述图像的缩放操作中的至少一个。