[发明专利]移动平台系统和方法

说明书

用于可操作地接收工作执行和/或能量输送附件的移动工作系统和方法。工作平台由功率输出设备供能，并包括用于为附件供电的电源。平台具有第一端和与第一端大致相对的第二端。第一附件接口连接到第一端，基本在操作上等同于第一附件接口的第二附件接口连接到第二端。平台的第一端还包括第一转向机构，第二端包括基本在操作上等同于第一转向机构的第二转向机构，从而平台配置成分别由第一和第二转向机构在第一方向上推进和转向并且在与第一方向大致相反的第二方向上推进和转向。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年6月7日提交的美国临时专利申请号62/682145的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

除其他事项外，本公开的实施方式涉及具有能够进行多种工作配置的移动工作平台的系统和方法。

背景技术

从历史上看，越野/公路作业车辆是由蒸汽、煤炭、柴油燃料的内燃发动机在履带和/或轮子上驱动的机器。这些车辆用于农业、工业和建筑目的，包括诸如打谷机、收割机、拖拉机、装载机、推土机、叉车、摊铺机、平地机、自卸车、镗床、挖掘机等之类的机器(统称为“移动工作机”)。移动工作机可以与机械和/或液压附件一起工作，以执行移动工作机被设计用于的特定操作。驱动移动工作机的发动机的尺寸和设计优化导致在移动工作机上的固定位置处配置发动机、操作员站或驾驶室以及特定任务附件，比如发动机或驾驶室在移动工作机的前面，而任务设备在后面；或者任务设备在前面且发动机在前面但在任务设备后面，而驾驶室在后面等。

另外，移动工作机的不同用途的历史性发展导致向最终用户提供了专门的设计和单一目的或有时是双重目的的移动工作机，有时使最终用户可以定制地拆卸和更换附件，以实现移动工作机的不同用途。从最终用户的角度来看，移动工作机的灵活性不足常常导致需要购买多个移动工作机以实现广泛的用途，当不需要每个单独的专用移动工作机时，常导致大量的停机时间。

因此，需要一种灵活的移动系统，其减少或消除多个移动工作机实现广泛用途的必要性。

发明内容

在一实施方式中，本公开包括用于可操作地接收工作执行和/或能量输送附件的移动工作或平台、系统和方法。工作平台由功率输出设备供能，并包括用于为附件供能的电源。平台具有第一端和与第一端大致相对的第二端。第一附件接口连接到第一端，基本在操作上等同于第一附件接口的第二附件接口连接到第二端。平台的第一端还包括第一转向机构，第二端包括基本在操作上等同于第一转向机构的第二转向机构，从而平台配置成分别由第一和第二转向机构在第一方向上推进和转向并且在与第一方向大致相反的第二方向上推进和转向。

在另一实施方式中，本文所述的移动平台系统及其使用方法包括一种系统，该系统包括由至少一个功率输出设备(包括但不限于至少一个柴油发动机、汽油发动机、电动马达、泵和/或流体马达)和至少一个能量源(包括但不限于至少一个燃料供应、电池、蓄压器、燃料电池、飞轮装置、太阳能电池和风能装置)供能的平台。平台承载至少一个专用主体部分，并且至少一个智能附件和/或至少一个不合规旧式附件连接到平台和主体部分中的至少一个。应当理解，如本文所用，“智能”或变体或者缺乏其是由遵守和操作用户团体所接受的用于通信、控制和反应的一组可接受规则的能力定义的，无论这些规则是一种或多种官方标准还是一种或多种商业定义。还将理解的是，如本文所用，“不合规旧式附件”是缺乏“智能”指缺乏对上述所接受的通信，控制和反应规则的遵守的附件。附件连接到能量源和/或功率输出设备，并且配置成用于执行机械动力、提供电力、提供热动力和/或提供流体动力。至少一个附件控制器与附件通信以控制附件的操作，至少一个远程用户输入设备与平台和附件中的至少一个通信并配置为用于对其进行控制。用户界面管理器连接到用户输入设备和附件控制器，并配置为在用户输入设备和附件控制器之间自动提供双向转换，而不管附件是智能附件还是不合规旧式附件并且不需要对用户输入设备或附件控制器重新编程，其中用户界面管理器允许用户通过用户输入设备来操作附件。