[发明专利]冲压装置、终端装置、滚珠丝杠估计寿命计算方法以及程序

权利要求书

1.一种冲压装置，具备：载荷值检测部，其对施加于滚珠丝杠的轴向载荷值进行检测；平均轴向载荷值计算部，其基于所述载荷值检测部中检测出的载荷值而对平均轴向载荷值进行计算；以及平均旋转速度计算部，其对所述滚珠丝杠的平均旋转速度进行计算，

所述冲压装置基于所述滚珠丝杠的载荷系数、所述平均轴向载荷值计算部中计算出的平均轴向载荷值、以及所述平均旋转速度计算部中计算出的所述滚珠丝杠的平均旋转速度，对与所述滚珠丝杠的使用方式相应的估计寿命时间进行计算，

其特征在于，

所述冲压装置具备：

差分值计算部，其对所述载荷值检测部中检测出的所述轴向载荷值的变化量进行计算；以及

载荷系数调整部，其基于所述差分值计算部中计算出的载荷值的变化量而调整所述滚珠丝杠的载荷系数，

基于由所述平均轴向载荷值计算部计算出的平均轴向载荷值、由所述平均旋转速度计算部计算出的所述滚珠丝杠的平均旋转速度、以及任意的滚珠丝杠的实际寿命时间，对由所述载荷系数调整部调整的载荷系数进行计算，

基于计算出的所述估计寿命时间、以及用于对该估计寿命时间进行计算的滚珠丝杠的实际寿命时间而进一步调整所述载荷系数调整部中调整后的载荷系数。

2.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，

施加于所述滚珠丝杠的所述轴向载荷值为：由测力传感器测量出的施加于所述滚珠丝杠的载荷值、或者由该测力传感器测量出的施加于所述滚珠丝杠的载荷值和冲头进行上下运动时因所述滚珠丝杠的加减速而产生的载荷值的合计值。

3.一种终端装置，具备：载荷值检测部，其对施加于滚珠丝杠的轴向载荷值进行检测；平均轴向载荷值计算部，其基于所述载荷值检测部中检测出的载荷值而对平均轴向载荷值进行计算；平均旋转速度计算部，其对所述滚珠丝杠的平均旋转速度进行计算；以及计算部，其基于所述滚珠丝杠的载荷系数、所述平均轴向载荷值计算部中计算出的平均轴向载荷值、以及所述平均旋转速度计算部中计算出的所述滚珠丝杠的平均旋转速度，对与所述滚珠丝杠的使用方式相应的估计寿命时间进行计算，

其特征在于，

所述终端装置具备：

差分值计算部，其对所述载荷值检测部中检测出的所述轴向载荷值的变化量进行计算；以及

载荷系数调整部，其基于所述差分值计算部中计算出的载荷值的变化量而调整所述滚珠丝杠的载荷系数，

基于由所述平均轴向载荷值计算部计算出的平均轴向载荷值、由所述平均旋转速度计算部计算出的所述滚珠丝杠的平均旋转速度、以及任意的滚珠丝杠的实际寿命时间，对由所述载荷系数调整部调整的载荷系数进行计算，

基于计算出的所述估计寿命时间、以及用于对该估计寿命时间进行计算的滚珠丝杠的实际寿命时间而进一步调整所述载荷系数调整部中调整后的载荷系数。

4.一种滚珠丝杠估计寿命计算方法，其是终端装置中的滚珠丝杠估计寿命计算方法，

所述终端装置具备：载荷值检测部，其对施加于滚珠丝杠的轴向载荷值进行检测；平均轴向载荷值计算部，其基于所述载荷值检测部中检测出的载荷值而对平均轴向载荷值进行计算；平均旋转速度计算部，其对所述滚珠丝杠的平均旋转速度进行计算；计算部，其基于所述滚珠丝杠的载荷系数、所述平均轴向载荷值计算部中计算出的平均轴向载荷值、以及所述平均旋转速度计算部中计算出的所述滚珠丝杠的平均旋转速度，对与所述滚珠丝杠的使用方式相应的估计寿命时间进行计算；差分值计算部；以及载荷系数调整部，

其特征在于，

所述滚珠丝杠估计寿命计算方法包含如下工序：

使得所述差分值计算部对所述载荷值检测部中检测出的所述轴向载荷值的变化量进行计算的第1工序；以及

使得所述载荷系数调整部基于所述差分值计算部中计算出的载荷值的变化量而调整所述滚珠丝杠的载荷系数的第2工序，

基于由所述平均轴向载荷值计算部计算出的平均轴向载荷值、由所述平均旋转速度计算部计算出的所述滚珠丝杠的平均旋转速度、以及任意的滚珠丝杠的实际寿命时间，对由所述载荷系数调整部调整的载荷系数进行计算，

基于计算出的所述估计寿命时间、以及用于对该估计寿命时间进行计算的滚珠丝杠的实际寿命时间而进一步调整所述载荷系数调整部中调整后的载荷系数。

5.一种对程序进行存储的存储介质，所述程序是用于使计算机执行终端装置中的滚珠丝杠估计寿命计算方法的程序，

所述终端装置具备：载荷值检测部，其对施加于滚珠丝杠的轴向载荷值进行检测；平均轴向载荷值计算部，其基于所述载荷值检测部中检测出的载荷值而对平均轴向载荷值进行计算；平均旋转速度计算部，其对所述滚珠丝杠的平均旋转速度进行计算；计算部，其基于所述滚珠丝杠的载荷系数、所述平均轴向载荷值计算部中计算出的平均轴向载荷值、以及所述平均旋转速度计算部中计算出的所述滚珠丝杠的平均旋转速度，对与所述滚珠丝杠的使用方式相应的估计寿命时间进行计算；差分值计算部；以及载荷系数调整部，

其特征在于，

所述程序使计算机执行如下工序：

使得所述差分值计算部对所述载荷值检测部中检测出的所述轴向载荷值的变化量进行计算的第1工序；以及

使得所述载荷系数调整部基于所述差分值计算部中计算出的载荷值的变化量而调整所述滚珠丝杠的载荷系数的第2工序，

基于由所述平均轴向载荷值计算部计算出的平均轴向载荷值、由所述平均旋转速度计算部计算出的所述滚珠丝杠的平均旋转速度、以及任意的滚珠丝杠的实际寿命时间，对由所述载荷系数调整部调整的载荷系数进行计算，

基于计算出的所述估计寿命时间、以及用于对该估计寿命时间进行计算的滚珠丝杠的实际寿命时间而进一步调整所述载荷系数调整部中调整后的载荷系数。