[发明专利]减速电机

权利要求书

1.一种减速电机、尤其是能被电动机驱动的减速器、尤其是换向减速器，

该减速电机具有

-借助于压铸方法制造的壳体部件，在压铸过程中或者在压铸之后，为了脱模，使相应的滑块在相应的拔出方向上运动、尤其是被拉出，以及

-输入轴，

壳体部件具有在第一拔出方向上——尤其是利用第一滑块——脱模的通道，该通道贯穿壳体的壁部并且通入减速器的内部空间区域中，

其特征在于，

所述拔出方向相对于输入轴的转动轴线具有不为零的角度，尤其是该角度的值在5°与45°之间，尤其是在5°与20°之间。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，减速器是换向减速器，

与输入轴以不能相对转动的方式相连接的齿部、尤其是小齿轮与盘形齿轮的齿部相啮合，该盘形齿轮与减速器的第一中间轴以不能相对转动的方式相连接，

第一中间轴的转动轴线在拔出方向上、尤其是在包含拔出方向的平面(E)上的垂直投影(D)包含在如下区域(K1-K2)中：所述区域被通道在所述拔出方向上、尤其是在包含拔出方向的平面上的垂直投影所覆盖。

3.根据上述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，所述通道的净直径大于盘形齿轮的最大外直径。

4.根据上述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，所述壳体部件具有在第二拔出方向上——尤其是利用第二滑块——脱模的区域，

第二拔出方向相对于由输入轴的转动轴线和第一中间轴的转动轴线限定的平面的法向具有不为零的角度，尤其是该角度的值在5°与45°之间，尤其是在5°与20°之间。

5.根据上述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，所述通道贯穿减速器的法兰区域，

减速器在法兰区域处与电动机相连接，

尤其是，减速器保持电动机并且被待由减速器驱动的负载、尤其是机器的不能转动的部件保持。

6.根据上述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，壳体部件与减速器盖相连接，连接面实施成平的，

减速器盖借助于螺纹件与壳体部件相连接，

连接面平行于输入轴的转动轴线并且平行于中间轴的转动轴线，

螺纹件、尤其是螺纹件的螺纹轴方向平行于第二拔出方向取向，

尤其是，在壳体部件和减速器盖之间布置有扁平密封件。

7.根据上述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，相应的螺纹件穿过减速器盖的相应的孔、尤其是台阶孔并利用其螺纹区域拧入相应的螺纹孔中，

所述台阶孔和螺纹孔分别平行于第二拔出方向，

尤其是，相应的螺纹件的螺纹件头部面式地贴靠在盖表面上或者贴靠在相应的台阶孔的台阶部上。

8.根据上述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，所述台阶孔加工在减速器盖的平的表面区域中，所述平的表面区域的法向平行于第二拔出方向取向。

9.根据上述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，壳体部件是不对称的，使得包含输入轴的转动轴线且其法向平行于第一中间轴的转动轴线取向的平面(42)不是对称平面。

10.根据上述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，所述壳体部件是不对称的，使得与减速器的输出轴以不能相对转动的方式相连接的齿部件、尤其是齿轮与所述平面间隔开，

尤其是，与在所述平面的背离齿部件的侧上相比，在所述平面的面对齿部件的侧上布置减速器的内部空间区域的更大份额的体积。

11.根据上述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，所述输出轴(5)布置成能在轴向两侧接近，尤其是，所述输出轴(5)实施成空心轴。

12.根据上述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，所述壳体部件被制造成铝压铸件。

13.根据上述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，壳体部件在输出轴的轴向两侧具有相同的、用于待由减速器、尤其是输出轴驱动的负载的机械接口，

尤其即，在壳体部件上存在有第一接口以用于与待由输出轴的前部的轴向端部区域驱动的负载相连接，并且在壳体部件上存在有第二接口以用于与待由输出轴的后部的轴向端部区域驱动的负载相连接，第一接口与第二接口相同，

这些接口分别具有布置在壳体部件上的孔图和布置在壳体部件上的对中件。