[发明专利]自动化设备、功能模块、方法、计算机程序和存储介质

说明书

用于执行工艺流程的自动化设备（1），该自动化设备（1）具有至少一个功能模块（3），用于执行工艺流程的过程步骤（9a，9b），其中所述功能模块（3）具有至少一个对象接口（4a，4b）和模块数据（7）；该自动化设备（1）具有运输装置（5），用于向对象接口（4a，4b）移交对象（2a，2b）和/或用于从所述对象接口（4a，4b）接受所述对象（2a，2b）；该自动化设备（1）具有用于基于工艺流程图（8）来控制功能模块（3）的控制装置（6）；其特征在于，所述控制装置（6）构造为，基于所述模块数据（7）来使所述工艺流程图（8）参数化。

技术领域

本发明涉及一种具有按照权利要求1的前序部分的特征的自动化设备，以及涉及一种功能模块、一种方法、一种计算机程序和一种存储介质。

背景技术

在过程自动化中，不仅在生产中而且在测量和检查任务中，都采用具有过程模块的模块化结构。由于创新周期变得越来越快，必须经常改装这种模块化结构。即使在单个模块出故障时，也必须对设备进行更换并经常进行重新编程。

也许形成最接近的现有技术的出版物DE 10 2016 204 174 A1描述了一种自动化设备，该自动化设备具有至少一个功能模块并且具有至少一个评估单元。功能模块可布置在设备区域中，其中功能模块具有用于记录周围环境数据的传感器单元。评估单元构造为，基于周围环境数据来确定功能模块的绝对位置。

发明内容

在本发明的范围内，建议了一种具有权利要求1的特征的自动化设备。此外，建议了具有权利要求12的特征的功能模块、具有权利要求13的特征的方法、具有权利要求14的特征的计算机程序和具有权利要求15的特征的存储介质。从从属权利要求、说明书和附上的图中得出本发明的优选的和/或有利的实施形式。

建议了一种用于执行工艺流程的自动化设备。自动化设备尤其是生产的自动化设备，或者是测量和检查技术的自动化设备。借助自动化设备，在工艺流程中，可制造产品，或者可检查和/或可加工对象。工艺流程包括至少一个过程步骤。工艺流程例如是工件的制造过程、对象的检查流程和/或加工流程。工艺流程可以具有多个过程步骤，其中过程步骤相继地（尤其是按有秩序的顺序）被执行，用于执行该过程。

自动化设备包括至少一个功能模块，用于执行工艺流程的过程步骤。尤其是，自动化设备可以包括恰恰一个、两个或者十个功能模块。这些功能模块可以同类地或者不同地来构造。尤其是，自动化设备可以具有多个功能模块，所述功能模块构造为，可以执行同一过程步骤。过程步骤例如是加工步骤或者测量步骤。例如，过程步骤是钻孔、锯开、测量电参量或者使电参量换向。功能模块优选地是机电对象。功能模块具有至少一个功能和/或能力，其中所述功能和/或能力尤其是对于执行该过程步骤是必需的，或者构造用于执行过程步骤。在自动化设备中的多个功能模块的组合尤其是允许实施复杂的工作流程和/或工艺流程。功能模块尤其是可布置在设备区域中。优选地，功能模块构造用于彼此交互。特别优选的是，这些功能模块形成固定的功能模块。

功能模块具有至少一个对象接口。对象接口构造用于接受和/或移交对象。例如，在对象接口处可以接受、保持和/或运输对象。对象尤其是工件。优选地，在对象接口处，给功能模块提供对象。功能模块具有模块数据。模块数据尤其是以数据技术方式寄存在功能模块中。模块数据具体而言持久地寄存在功能模块中，例如是制造商寄存的模块数据。模块数据优选地具有功能模块的信息，和/或可以表征功能模块。例如，模块数据包括如下信息：涉及哪种类型的功能模块，例如加工模块或者检查模块。

自动化设备具有运输装置。运输装置构造用于向对象接口移交对象，和/或构造用于从对象接口接受对象、尤其是经过加工的对象或者工件。例如，运输装置给功能模块提供对象，其中所述对象利用功能模块来加工，其中经过加工的对象（例如工件）借助运输装置从功能模块被运走。运输装置可以表示传送带、线性单元或者机器人单元。运输装置尤其是构造为，有针对性地将对象引至对象接口，和/或有针对性地和/或受控制地将对象从对象接口运输出。