[发明专利]用于检测物体的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定地面交通工具外部的目标的空间布置或特性的系统，包括：

雷达天线阵列，所述雷达天线阵列包括发射天线和接收天线；

交通工具位置传感器，所述交通工具位置传感器被配置为获得所述地面交通工具的空间布置；以及

控制器，所述控制器可操作地耦合到所述雷达天线阵列和所述交通工具位置传感器，其中所述控制器被配置为：

(a)利用对于所述雷达天线阵列和所述交通工具位置传感器公共的一个或多个时钟，将(i)由所述发射天线发射的连续雷达脉冲和由所述接收天线接收的多个信号与(ii)当所述地面交通工具运动时，由所述交通工具位置传感器基本实时地获得的所述地面交通工具的所述空间布置同步，以生成一组同步测量，其中所述多个信号对应于所述连续雷达脉冲的至少一子集，并且在所述连续雷达脉冲的所述至少所述子集与所述目标交互时生成所述多个信号；以及

(b)使用所述一组同步测量来确定：所述目标相对于所述地面交通工具的所述空间布置，或所述目标的所述特性。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述发射天线和所述接收天线具有固定的空间配置，并且其中至少部分地基于所述固定的空间配置来生成所述一组同步测量。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述固定的空间配置包括在所述发射天线和所述接收天线之间的固定距离，使得所述发射天线和所述接收天线相对于彼此固定地安装。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括多个天线，所述多个天线包括所述发射天线或所述接收天线，其中所述多个天线的相邻天线之间的距离是从所述连续雷达脉冲的中心频率的波长的四分之一到十倍。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述控制器被配置为控制所述雷达天线阵列，使得当所述地面交通工具运动时，发射所述连续雷达脉冲的脉冲重复频率大于所述地面交通工具行进等于相邻接收天线之间的所述距离的长度所花费的持续时间的倒数。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为控制所述雷达天线阵列的脉冲重复频率，使其等于所述地面交通工具行进所述连续雷达脉冲的波长的一部分或所述连续雷达脉冲的波长的所述一部分的倍数所花费的持续时间的倒数。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述雷达天线阵列被配置为安装到所述地面交通工具的前侧、后侧或侧面。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括：包括所述雷达天线阵列的多个雷达天线阵列，其中所述多个雷达天线阵列被配置为在相同或不同的方向上安装到所述地面交通工具的同一侧或所述地面交通工具的不同侧。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个雷达天线阵列被配置为在所述地面交通工具周围提供范围从45度到360度的多角度目标感测覆盖范围。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述控制器被配置为从所述地面交通工具的所述不同侧计算多个目标中的每个目标的空间布置或检测多个目标中的每个目标的特性，所述多个目标包括所述目标。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述控制器被配置为相对于使用第二雷达天线阵列从所述地面交通工具的第二侧计算的第二目标的第二空间布置，处理使用第一雷达天线阵列从所述地面交通工具的第一侧计算的第一目标的第一空间布置，其中所述雷达天线阵列包括所述第一雷达天线阵列和所述第二雷达天线阵列。

12.根据权利要求8所述的系统，其中所述控制器被配置为相对于使用第二雷达天线阵列从所述地面交通工具的第二侧计算的所述目标的第二空间布置，处理使用第一雷达天线阵列从所述地面交通工具的第一侧计算的所述目标的第一空间布置，其中所述雷达天线阵列包括所述第一雷达天线阵列和第二雷达天线阵列。