[发明专利]具有基于角度的色度匹配的牙科3D扫描仪

权利要求书

1.一种用于口腔内3D扫描的方法，包括：

a）使用口腔内扫描仪获得3D牙齿表面表示，其中3D牙齿表面表示包括表面数据和颜色矢量的空间分辨角度分布，其中颜色矢量的空间分辨角度分布将来自表面数据的一个或多个点位置与颜色矢量的对应角度分布相关联；

b）通过将颜色矢量的角度分布与颜色矢量的一组参考角度分布进行比较，标识一个或多个色度值，其中每个色度值与来自颜色矢量的空间分辨角度分布的颜色矢量的角度分布相关联，其中该组中的每个参考角度分布与对应的色度值相关联；和

c）显示、存储或传输表面数据与一个或多个色度值的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，颜色矢量的空间分辨角度分布包括与牙齿表面数据相对应的颜色矢量的单个角度分布。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，角度分布包括入射照明方向、反射光方向、表面法线和牙齿表面上的位置中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，颜色矢量包括红色、绿色和蓝色颜色数据值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，颜色矢量包括CIELab颜色数据值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，颜色矢量包括具有覆盖可见波长的波长的光谱。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，颜色矢量的参考角度分布和相关联的色度值是从一组牙齿色度选项卡的测量中获取的。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，颜色矢量的角度分布包括双向反射分布函数值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，颜色矢量的角度分布包括空间变化的双向反射分布函数值（BRDF）。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，颜色矢量的角度分布包括双向表面散射反射分布函数（BSSRDF）或双向散射分布函数值（BSDF）。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，3D牙齿表面表示包括点云或三角形网格或表面样条。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所标识的色度值中的一个或多个是文本标签或颜色编码标签或牙齿表面之上色度变化的空间轮廓。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个色度值对应于牙齿表面的上三分之一、中间三分之一或下三分之一中的至少一个。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，将颜色矢量的至少一个角度分布中的每一个与颜色矢量的所述组参考角度分布进行比较包括计算两个颜色矢量之间的颜色距离。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，标识一个或多个色度值是在3D牙齿表面表示上的所有牙齿表面上执行的。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，标识一个或多个色度值是在3D牙齿表面表示内的所选区域上执行的。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，表面数据可以在数据采集期间获得，或者可以作为细化步骤的部分来生成。

18.根据权利要求1所述的方法，其中，表面数据和颜色矢量的空间分辨角度分布是从相同的数据采集中获得的。

19.根据权利要求1所述的方法，其中，表面数据和颜色矢量的空间分辨角度分布是从分离的数据采集中获得的。