[发明专利]云台、云台组件和控制系统

说明书

一种云台(10)、云台组件(100，200)和控制系统(1000)。云台(10)包括云台本体(11)、连接接口(12)和负载接口(13)。连接接口(12)用于与可移动平台(20)连接。负载接口(13)用于与负载设备(30)和连接接口(12)连接，以使可移动平台(20)能够与负载设备(30)进行通信。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，特别涉及一种云台、云台组件和控制系统。

背景技术

为了让负载设备有效地连接到飞行器上，负载设备一般需要满足预设的规格，例如负载设备一般由飞行器的开发商及其供应商提供。而第三方开发者开发的负载设备难以满足预设的规格，因此，第三方开发者开发的负载设备无法有效地连接到飞行器上。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种云台、云台组件和控制系统。

本发明实施方式提供一种云台，所述云台包括云台本体、连接接口和负载接口。所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动；所述第一轴电机、所述承载件和所述负载设备位于同一轴线上；所述连接接口设于所述云台本体上，所述连接接口用于与可移动平台连接。所述负载接口用于与所述负载设备连接，所述负载接口与所述连接接口电连接，以使所述可移动平台能够与所述负载设备进行通信；所述负载接口设于所述承载件上；当所述承载件在所述第一轴电机的驱动下转动时，所述负载接口和所述负载设备随着所述承载件的转动而转动。

本发明实施方式提供一种云台，所述云台包括云台本体、连接接口和第一电路板。所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动。连接接口设于所述云台本体上，所述连接接口用于与可移动平台连接。所述第一电路板上设有负载接口，所述负载接口用于与所述负载设备连接，所述负载接口与所述连接接口连接，以使所述可移动平台能够与所述负载设备进行通信；所述第一电路板用于向所述负载设备转发来自所述可移动平台的SDK调用命令，以及向所述可移动平台转发来自所述负载设备的数据；其中，所述SDK调用命令用于调用所述负载设备的命令库，以控制所述负载设备执行相应的操作。

本发明实施方式提供一种云台组件，所述云台组件包括可移动平台和云台，所述云台包括云台本体、连接接口和负载接口。所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动。所述第一轴电机、所述承载件和所述负载设备位于同一轴线上。所述连接接口设于所述云台本体上，所述连接接口用于与可移动平台连接。所述负载接口用于与所述负载设备连接，所述负载接口与所述连接接口电连接，以使所述可移动平台能够与所述负载设备进行通信；所述负载接口设于所述承载件上；当所述承载件在所述第一轴电机的驱动下转动时，所述负载接口和所述负载设备随着所述承载件的转动而转动。

本发明实施方式提供一种云台组件，所述云台组件包括可移动平台和云台，所述云台包括云台本体、连接接口和第一电路板。所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动。连接接口设于所述云台本体上，所述连接接口用于与可移动平台连接。所述第一电路板上设有负载接口，所述负载接口用于与所述负载设备连接，所述负载接口与所述连接接口连接，以使所述可移动平台能够与所述负载设备进行通信；所述第一电路板用于向所述负载设备转发来自所述可移动平台的SDK调用命令，以及向所述可移动平台转发来自所述负载设备的数据；其中，所述SDK调用命令用于调用所述负载设备的命令库，以控制所述负载设备执行相应的操作。