[发明专利]口腔扫描仪及利用其的三维覆盖影像显示方法

权利要求书

1.一种口腔扫描仪，其特征在于，包括：

投影仪，其用于照射包括可视光源和IR光源的源光源；

摄像头，其用于感测所述源光源的反射光，以获取对口腔表面的三维影像及对牙龈内部的IR影像；以及

影像处理部，其通过将所述IR影像与三维影像合并来生成三维复制模型，所述IR影像基于所述三维复制模型被所述投影仪覆盖照射于口腔内。

2.根据权利要求1所述的口腔扫描仪，其特征在于，还包括：

位置感测部，其用于感测口腔扫描仪的方位，

所述影像处理部基于从位置感测部接收到的方位信息来校正三维复制模型。

3.根据权利要求1所述的口腔扫描仪，其特征在于，

所述投影仪包括：

光源部，其包括光束组合器、配置于所述光束组合器的周边的可视光源及IR光源；

照明部，其包括显示面板及TIR棱镜；以及

投射透镜部。

4.根据权利要求1所述的口腔扫描仪，其特征在于，

所述摄像头包括：

焦点透镜部，供反射光入射；以及

感测部，其包括光束分离器、配置于所述光束分离器的周边的视觉传感器及IR传感器。

5.一种三维覆盖影像显示方法，其特征在于，包括：

(a)通过对可视光源进行图案照射并感测反射光来获取对口腔内表面的三维影像的步骤；

(b)通过照射IR光源并感测反射光来获取对牙龈内部的IR影像的步骤；

(c)通过合并所述三维影像和IR影像来生成三维复制模型的步骤；以及

(d)参照所述三维复制模型将所述IR影像覆盖照射于口腔内的步骤。

6.根据权利要求5所述的三维覆盖影像显示方法，其特征在于，

在上述步骤(a)、步骤(b)及步骤(d)中，利用相同的照射光学系统执行光源照射。

7.根据权利要求6所述的三维覆盖影像显示方法，其特征在于，

所述照射光学系统包括：

光源部，其包括光束组合器、配置于所述光束组合器的周边的可视光源及IR光源；

照明部，其包括显示面板和TIR棱镜；以及

投射透镜部。

8.根据权利要求5所述的三维覆盖影像显示方法，其特征在于，

在上述步骤(a)及步骤(b)中，利用相同的感测光学系统执行反射光感测。

9.根据权利要求8所述的三维覆盖影像显示方法，其特征在于，

所述感测光学系统包括：

焦点透镜部，供反射光入射；以及

感测部，其包括光束分离器、配置于所述光束分离器的周边的视觉传感器及IR传感器。

10.根据权利要求5所述的三维覆盖影像显示方法，其特征在于，

上述步骤(d)通过根据所述三维复制模型的方位进行校正来执行。