[发明专利]用于监控车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆系统，包括监测器、以及指示器：

所述监测器用于：

确定车辆中的一个或以上硬件组件的第一状态信息以及所述车辆中的一个或以上软件组件的第二状态信息，其中，所述一个或以上软件组件的运作至少部分地取决于所述一个或以上硬件组件，所述第二状态信息基于是否接收到所述一个或以上软件要处理的数据确定，所述一个或以上软件组件要处理的数据由所述一个或以上硬件组件中的至少一个收集；

所述指示器用于：

响应于确定所述第一状态信息包括所述一个或以上硬件组件的第一异常条件，向所述车辆中的乘客传达指示所述第一异常条件的第一通知；

响应于所述第一状态信息不包括所述第一异常条件的所述一个或以上硬件组件，执行第一动作；

响应于确定所述第二状态信息包含所述一个或以上软件组件的第二异常条件，向所述车辆中的所述乘客传达与所述第一通知不同的第二通知指示所述第二异常条件，其中，

所述第二异常条件包括所述一个或以上硬件组件中的至少一个传感组件收集的数据丢失；

所述第二通知用于提醒乘客所述车辆无法执行自动驾驶模式，需要从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式；以及

响应于确定所述第二状态信息不包括所述一个或以上软件组件的所述第二异常条件的，执行第二动作。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述一个或以上硬件组件包括电子组件，并且为确定所述电子组件的所述第一状态信息，所述监测器被用于：

通过供电板确定所述电子组件的电压，该供电板被配置为所述车辆中的所述一个或以上硬件组件供电；以及

基于所述电子组件的所述电压确定所述电子组件的所述第一状态信息。

3.根据权利要求2所述的车辆系统，其特征在于，所述第一异常条件包括所述电子组件的所述电压高于或低于阈值。

4.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述一个或以上硬件组件包括至少一个被配置的传感器，用于监测所述车辆的周围，并且其中，为确定所述至少一个传感器的所述第一状态信息，所述监测器被用于：

通过耦合到所述至少一个传感器的第一旁路电路，从所述至少一个传感器获取数据；以及

基于所述从所述至少一个传感器获取的数据，确定所述至少一个传感器的所述第一状态信息。

5.根据权利要求4所述的车辆系统，其特征在于，所述第一异常条件包括所述至少一个传感器之一的故障。

6.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述一个或以上软件组件包括在所述一个或以上硬件组件中的至少一个上实现的操作系统。

7.根据权利要求6所述的车辆系统，其特征在于，为了确定所述操作系统的所述第二状态信息，所述监测器被用于：

识别所述操作系统的CPU利用率；以及

基于所述操作系统的所述CPU利用率，确定所述操作系统的所述第二状态信息。

8.根据权利要求6所述的车辆系统，其特征在于，所述监测器被进一步用于：

在将所述车辆切换为自动模式之前测试所述操作系统。

9.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述一个或以上软件组件包括路线规划程序和感知程序中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述第一通知包括具有预设颜色的所述车辆的一部分的光照。

11.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述第二通知包括状态指示器，其指示所述第二异常条件的严重程度。

12.根据权利要求11的车辆系统，其特征在于，所述状态指示器的不同颜色表示不同的严重程度。