[发明专利]用于自主车辆递送的个人验证的系统和方法

权利要求书

1.一种自主机器人车辆，包括：

传输系统；

安全隔间，所述安全隔间被配置为自主地锁定和解锁，所述安全隔间包含用于递送给特定个体的物品；

个人识别读取器；

至少一个处理器；以及

存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述自主机器人车辆自主地：

行进到所述特定个体的目的地位置；

由所述个人识别读取器在所述目的地位置处捕获个人识别对象；

确定所捕获的个人识别对象与所述特定个体的身份匹配；以及

根据所述确定来解锁所述安全隔间。

2.根据权利要求1所述的自主机器人车辆，其中，所述个人识别读取器包括相机，并且所述个人识别对象包括政府发行的照片识别卡。

3.根据权利要求2所述的自主机器人车辆，其中，在所述确定中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述自主机器人车辆确定所捕获的政府发行的照片识别卡中的信息与所述特定个体的先前存储的数据匹配。

4.根据权利要求1所述的自主机器人车辆，其中，所述个人识别读取器包括指纹扫描器，并且所述个人识别对象包括指纹。

5.根据权利要求1所述的自主机器人车辆，其中，所述个人识别读取器包括相机，并且所述个人识别对象包括面部。

6.根据权利要求5所述的自主机器人车辆，其中，在所述确定中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述自主机器人车辆确定所捕获的面部与所述特定个体的先前存储的面部数据匹配。

7.根据权利要求5所述的自主机器人车辆，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时还使所述自主机器人车辆在所述目的地位置处捕获政府发行的照片识别卡，

其中，在所述确定中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述自主机器人车辆确定所捕获的面部与所捕获的政府发行的照片识别卡中的信息匹配。

8.根据权利要求5所述的自主机器人车辆，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时还使所述自主机器人车辆：

将所捕获的面部发送到远程操作员；以及

从所述远程操作员接收所捕获的面部与所述特定个体的身份匹配的指示。

9.根据权利要求5所述的自主机器人车辆，还包括使用LiDAR或RADAR中的至少一者的传感器系统，

其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时还使所述自主机器人车辆：

由所述传感器系统在所述目的地位置处捕获所述面部，以提供传感器面部数据；以及

基于所述传感器面部数据，确定所述面部是三维面部。

10.根据权利要求5所述的自主机器人车辆，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时还使所述自主机器人车辆：

由所述相机在所述目的地位置处以另一角度捕获所述面部；以及

基于所述面部的视差效应来确定所述面部是三维面部，其中，所述视差效应基于所捕获的面部和以所述另一角度所捕获的面部。

11.根据权利要求5所述的自主机器人车辆，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时还使所述自主机器人车辆：

请求面部运动；

捕获所述面部运动；以及

基于所捕获的面部运动，确定所述面部是活动面部。

12.根据权利要求1所述的自主机器人车辆，其中，用于递送给所述特定个体的物品是处方中指定的个体的处方药物，

其中，在所述确定中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述自主机器人车辆确定所述个人识别对象与所述处方中指定的个体的身份匹配。