[发明专利]立体仓储系统

权利要求书

1.一种容器存储系统，包括：

货架，所述货架包括一轨道结构并定义至少一承重平台，所述轨道结构包括若干运行轨道，所述至少一承重平台位于所述运行轨道下方；

若干容器，每一容器用于存储货物，至少部分所述容器堆叠安置于所述至少一承重平台上；

载重小车，所述载重小车在所述若干运行轨道上往返运行，以对所述容器存储系统中位于所述载重小车下方的容器进行存取操作，其中所述载重小车是悬吊在所述运行轨道之间移动的；

换轨装置，所述换轨装置构造成用以将所述载重小车从所述载重小车所在的当前运行轨道切换至一目标运行轨道上，其中所述换轨装置包括：

过渡轨道，所述过渡轨道与每一运行轨道的端部连接；以及

换轨小车，所述换轨小车位于所述过渡轨道上并能够在所述过渡轨道上往返运动，所述换轨小车构造成用以接收述载重小车并将所述载重小车沿所述过渡轨道运送至所述目标运行轨道，在换轨过程中，所述载重小车是悬挂在所述换轨小车下方的；

其中，所述运行轨道由具有管腔的承重管形成，所述载重小车包括行走机构和抓取机构，所述行走机构包括滚轮，滚轮可滚动地置于所述承重管的管腔内；所述抓取机构位于所述运行轨道下方，其包括用于抓取容器的抓手。

2.如权利要求1所述的容器存储系统，其中，所述换轨小车是悬吊在过渡轨道之间移动的。

3.如权利要求2所述的容器存储系统，其中，所述当前运行轨道和所述目标运行轨道为同层并排的两运行轨道，所述过渡轨道与每一运行轨道垂直。

4.如权利要求2所述的容器存储系统，其中，所述货架包括多个轨道层，每个轨道层下方设有一所述的承重平台，每个轨道层设有若干并排的所述运行轨道，所述容器存储系统对应每个轨道层都设有所述的载重小车和所述换轨装置。

5.如权利要求4所述的容器存储系统，其中，所述容器存储系统具有至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为用于：

控制所述多个载重小车和/或换轨小车在所述货架上运行，

控制所述多个载重小车中的至少一个将包含订单货物的容器存储在所述容器存储系统中，

控制所述多个载重小车中的至少一个从所述容器存储系统中取回至少一个包含订单货物的容器以将被取回的至少一个容器配送到一暂存台，以及

控制所述多个载重小车中的至少一个将包含至少一个被拣选货物的至少一个容器存储在所述容器存储系统中，所述至少一个被拣选货物来自所述被取回的至少一个容器。

6.如权利要求5所述的容器存储系统，其中，所述至少一个处理器被配置为用于控制所述多个换轨小车中的至少一个将一对应的载重小车运送至所述目标运行轨道。

7.如权利要求1所述的容器存储系统，其中，所述货架包括立柱和间接或直接固定在立柱上的若干对承重管，每一对承重管中的两单根承重管平行设置以形成一个所述的运行轨道，所述单根承重管呈管状，包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根承重管上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口，两根承重管的开口相向设置，所述载重小车悬吊于所述两根单根承重管之间，并在所述两根单根承重管之间行走。

8.如权利要求7所述的容器存储系统，其中，单根承重管上设有开口的一侧为承重管内侧边，内侧边包括位于开口上面的第一边和位于开口下面的第二边，在所述第一边和第二边的任意一个边上设有载重小车行走定位孔。

9.如权利要求7所述的容器存储系统，其中，所述载重平台设置在承重管的顶部，单根承重管的顶部设有用于定位容器的顶部凸起。

10.如权利要求7所述的容器存储系统，其中，每对承重管的两根承重管通过横梁连接在一起；所述横梁固定在单根承重管的顶部，且固定在所述立柱上。