[发明专利]用于移动收发器的装置、方法和计算机程序

说明书

实施例涉及一种用于移动收发器的装置、方法和计算机程序。用于被配置成在移动通信系统（400）中通信的移动收发器（200；210；220）的方法（10）包括：获得（12）感知传感器数据；以及基于所述感知数据来估计（14）移动通信系统（400）的另一个收发器与所述移动收发器（200；210；220）之间的无线电信道。

技术领域

本发明涉及一种用于移动收发器的装置、方法和计算机程序，更具体地但不排他地涉及一种用于基于感知传感器数据来估计无线电信道的概念。

背景技术

移动通信设备已经很成熟，并且变得越来越多功能。其中移动通信服务变得越来越成熟的一个领域是在汽车应用中。自主驾驶正在兴起。尽管已经证明了自主车辆可以依靠它们自己的传感器，但是可预见的是，无论是在控制方面还是在感知方面，它们都可以极大地受益于协作。这种协作由通信、V2V（车辆到车辆）或一般地由V2X（车辆到任何事物）所支持。当涉及到协作控制时，在安全性时间关键的应用中，通信系统的服务质量可能成为功能安全性方面的瓶颈。事实上，车辆环境因其高度可变性而对于通信系统非常具有挑战性。车辆通信系统（诸如，LTE-V（长期演进车辆）或IEEE 802.11p（电气和电子工程师协会）试图在它们的系统设计中处理这种高度不稳定性。

文档DE 10 2015 104 634 A1描述了一种存储连接性图（connectivity map）的车辆，该连接性图定义了不同位置处的通信质量。文献DE 10 2016 125 107 A1描述了一种程序，该程序接收连接性图，预测至某个系统的连接性，并且关于所预测的连接性来通知另一个应用。文献EP 2 936 893 B1描述了一种覆盖某个区域中的接入点的WiFi数据库。

文档US 2010/0214085 A1描述了一种用于使用车辆到车辆协作通信来进行交通碰撞规避的方法和系统。一个车辆检测到一“情形”，诸如人行横道内的行人，其中“违规对象”在道路特征中或附近，这可能导致碰撞。该作出检测的车辆经由无线通信向第二车辆通知该作出检测的车辆的GPS位置、被检测对象的GPS位置、以及道路特征（即，人行横道边界）的GPS位置。关于“违规对象”的附加数据可以包括它的速度和前进方向。作出接收的车辆接收该数据，并且采取适当的规避动作。

文档US 2018/0090009 A1公开了一种用于控制第一设备的方法。该方法包括：使用第一设备的第一类型传感器来收集第一组数据。可以通过通信信道从至少另一个第二设备接收第二类型传感器的第二组数据。第一组和第二组数据可以被组合以用于确定当前车辆交通配置。可以根据当前车辆交通配置来控制第一设备。

文档S1-161430是3GPP TSG-SA WG1（第三代合作伙伴计划、技术规范组-系统和服务架构、工作组1）会议贡献，并且包括对关于“环境的集体感知”的技术建议（TR）文档的所提议的添加。

需要一种用于移动收发器的连接性确定的改进概念。独立权利要求提供了用于移动收发器的连接性确定的改进概念。

实施例基于如下发现：即移动收发器包括越来越多的传感器，例如如下各项的组中的一个或多个元件：相机、麦克风、温度传感器、压力传感器、位置传感器等。特别地，车辆往往配备有获得关于车辆环境的信息的许多传感器。实施例基于如下发现：即这种感知数据可以有益地用于估计无线电环境。

所发现的是，例如V2X应用在服务质量（QoS）变化方面可能具有不确定性。例如，无法预测QoS的应用无法使其功能适配于未来的状况，并且因此可能受到最坏情况所限制。在另一方面，如果可以预测QoS，则应用可以应对信道质量变化，它可以分别减少针对QoS的上限或适配服务/应用。