[发明专利]控制装置

说明书

本发明提供一种控制装置，其共存有控制程序和信息程序，能够适当地变更表示程序能够使用的资源即资源上限的执行管理数据。控制装置从程序分发装置中经由网络和一个以上的网络端口，下载一个以上的对象程序(一个以上的控制程序和一个以上的信息程序中的一个以上的程序)中的至少一个，在与该下载的时刻不同的时刻，变更关于控制装置的多个计算资源表示该对象程序能够使用的资源即资源上限的执行管理数据。各控制程序是进行输出与I/O端口连接的控制对象装置的控制信息的扫描动作的程序。各信息程序是进行与扫描动作不同的信息处理的程序。

技术领域

本发明大体上涉及控制装置。

背景技术

专利文献1(日本特开2004-362327号公报)公开的是“一种分布式监视控制系统，其用网络将工厂的监视控制设备中的监视用个人计算机和控制用可编程逻辑控制器连接在一起，其特征为，在监视用通用个人计算机上设有控制用通用可编程逻辑控制器的信息管理文件，在上述控制用通用可编程逻辑控制器上设有该控制用通用可编程逻辑控制器的信息自动清除工具，用通用软件综合管理输入到上述通用个人计算机的信息和上述通用控制用可编程逻辑控制器的工艺信息。”(参照技术方案1)。

专利文献2(日本特开2006-178818号公报)公开的是“一种运动控制器，其包括实时OS、存储器、与运动控制周期同步地执行梯形图语言程序的执行单元、使上述梯形图语言程序和C语言程序两者都动作的微处理器，其特征为，如果根据工程工具的项目设定文件加载的上述C语言程序是任务型项目，则作为上述实时OS的任务而动作，如果上述C语言程序是函数型项目，则作为函数从其他任务在可调用的状态下保存在上述存储器中。”(参照技术方案1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-362327号公报

专利文献2：日本特开2006-178818号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1记载为“但是，就现有分布式监视控制系统41而言，操作站50a～50n、数字控制装置60a～60n、传输线路52a～52n、主干传输线路42、传输线路61a～61n等都是每个分布式监视控制系统制造商的专用设备，因为价格昂贵且与其他制造商的产品不兼容，所以扩展性差，另外，随着近年来的个人电脑等通用设备的性能提高，尽管在能力上凌驾于专用设备之上，但都没有使用通用设备。”(参照0004段落)。

每个分布式监视控制系统制造商的专用设备都是可编程逻辑控制器，在作为这种装置结构的背景下，可编程逻辑控制器是进行I/O单元等的控制的控制器，因为与工厂内的生产或输送等所使用的装置连接，所以当在控制上发生了延迟时，工厂内的装置等的动作就会变得不稳定，有时会产生意想不到的动作。因此，现有可编程逻辑控制器不会进行复杂的处理。专利文献1公开的发明也同样，不会进行复杂的处理，且公开了一种通过在监视用通用个人计算机上设置控制用通用可编程逻辑控制器的信息管理文件，不会给可编程逻辑控制器的控制造成影响的技术。

因此，专利文献1没有考虑到在可编程逻辑控制器内进行信息处理。

专利文献2的课题栏记载为“因为在梯形图语言应用程序和C语言应用程序不同的微处理器上进行动作，所以存在不能从梯形图语言应用程序中调用C语言应用程序作为函数之类的问题。”

即，专利文献2的目的在于，在同一微处理器上，梯形图语言应用程序调用C语言应用程序作为函数。

专利文献2记载了一种系统的发明，该系统由运动控制器和工程工具构成，在运动控制器中，梯形图语言任务和C语言任务共存地动作，工程工具将C语言的程序和设定文件下载到运动控制器中。