[发明专利]电子控制装置

权利要求书

1.一种电子控制装置，其特征在于，

所述电子控制装置具备：

控制部，其控制车辆的自动行驶；

信息生成部，其生成自动行驶所需的信息；

异常检测部，其检测异常；以及

功能重构部，其在所述异常检测部检测到异常时，使所述信息生成部的功能水平降低，并起动所述控制部。

2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述功能重构部通过使所述信息生成部的至少一部分停止来使所述信息生成部的功能水平降低。

3.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

在所述异常检测部未检测出异常的情况下，所述控制部为停止状态。

4.根据权利要求2所述的电子控制装置，其特征在于，

所述自动行驶所需的信息是包含所述车辆的周边的道路地图数据的周边路径地图数据，

所述异常是基于所述周边路径地图数据来控制所述车辆的自动行驶的行驶控制装置的异常。

5.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述电子控制装置还具备存储部，该存储部存储所生成的所述自动行驶所需的信息，

所述控制部基于最后生成的所述自动行驶所需的信息来控制自动行驶。

6.根据权利要求4所述的电子控制装置，其特征在于，

所述电子控制装置还具备存储部，该存储部存储通过所述行驶控制装置将所述周边路径地图数据和从传感器获取到的识别信息统合而生成的动态周边地图数据，

所述控制部基于所述动态周边地图数据来控制自动行驶。

7.根据权利要求6所述的电子控制装置，其特征在于，

所述控制部包括从所述传感器的一部分获取所述识别信息的传感器信息获取部，基于所存储的所述动态周边地图数据和所述识别信息来控制所述车辆的自动行驶。

8.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述自动行驶所需的信息是所述车辆的周边中的道路环境的静态信息。

9.根据权利要求3所述的电子控制装置，其特征在于，

基于退缩动作中的所述车辆的移动方向以及移动速度中的至少一方来决定在检测到所述异常的情况下停止的所述信息生成部的功能。