[发明专利]通过物理接触细化虚拟网格模型

权利要求书

1.一种由计算系统执行的方法，所述方法包括：

经由手戴式移动设备的触摸传感器，获得所述移动设备的界面与物理对象的物理接触的指示；

基于从一个或多个定位传感器获得的传感器数据，在与所述物理对象的所述物理接触期间，标识所述移动设备的所述界面的位置；

将指示所述位置的位置数据存储在数据存储设备中；以及

基于由所述位置数据指示的所述位置，优先进行包含所述物理对象的物理环境的虚拟网格模型的细化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述位置优先进行所述虚拟网格模型的细化包括：

处理通过所述物理环境的光学成像获得的图像数据，以与位于由所述位置数据指示的所述位置的邻区之外的所述物理环境的其他区域相比，在所述位置的所述邻区中提取网格节点的更高的分辨率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述位置优先进行所述虚拟网格模型的细化包括：

在处理通过所述物理环境的光学成像获得的其他图像数据以提取位于所述位置的邻区之外的网格节点之前，处理通过所述物理环境的所述光学成像获得的图像数据以提取由所述位置数据指示的所述位置的所述邻区中的网格节点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述位置优先进行所述虚拟网格模型的细化包括：

在捕获位于所述位置的邻区之外的所述物理环境的其他区域的其他图像数据之前，捕获由所述位置数据指示的所述位置的所述邻区中的图像数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中将所述位置数据存储在所述数据存储设备中包括：将所述位置数据存储为所述虚拟网格模型的所选择的网格节点的数据分量。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

将标识符与所述虚拟网格模型相关联，以将所述所选择的网格节点指定为所述虚拟网格模型内的所述物理接触的所述位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动设备包括手套。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述界面和所述触摸传感器被布置为与所述手套的手指套的一端相邻。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述手套包括多个手指套，其中所述多个手指套中的每个手指套包括相应的界面和相应的触摸传感器，所述相应的界面和所述相应的触摸传感器被布置为与该手指套的一端相邻。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个定位传感器包括以下一项或多项：位于所述移动设备板上的惯性传感器、磁力计传感器、GPS传感器和/或应变传感器。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个定位传感器包括位于所述移动设备板外的光学传感器，所述光学传感器对所述移动设备的光学跟踪特征进行成像。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于从所述一个或多个定位传感器获得的所述传感器数据，在与所述物理对象的所述物理接触期间，标识所述移动设备的所述界面的方位；以及

将指示所述方位的方位数据存储在所述数据存储设备中。

13.一种计算系统，包括：

一个或多个逻辑设备，其被编程有指令，所述指令由所述一个或多个逻辑设备可执行，用以：

经由手戴式移动设备的触摸传感器获得所述移动设备的界面与物理对象的物理接触的指示；

基于从一个或多个定位传感器获得的传感器数据，在与所述物理对象的所述物理接触期间，标识所述移动设备的所述界面的位置；

将指示所述位置的位置数据存储在数据存储设备中；以及

基于由所述位置数据指示的所述位置，优先进行包含所述物理对象的物理环境的虚拟网格模型的细化。