[发明专利]电动全轮驱动混合动力车辆的模式转换控制技术

权利要求书

1.一种控制系统，所述控制系统用于电动全轮驱动(eAWD)的混合动力车辆，所述系统包括：

输入装置，所述输入装置配置为接收驾驶员转矩请求；以及

控制器，所述控制器配置为：

在纯电动模式下操作所述混合动力车辆，所述纯电动模式包括保持对所述车辆的电动机的转矩储备，其中，在所述纯电动模式期间，仅所述电动机向所述混合动力车辆的第一车轴提供驱动转矩；

从所述输入装置接收所述驾驶员转矩请求；

根据所述驾驶员转矩请求或为所述电动机提供动力的电池系统的充电状态(SOC)，确定将所述混合动力车辆从所述纯电动模式转换为并行模式，其中，在所述并行模式下，所述电动机向所述第一车轴提供驱动转矩，并且所述车辆的发动机经由变速器向所述混合动力车辆的不同的第二车轴提供驱动转矩；以及

当所述驾驶员转矩请求超过所述电动机能够产生的最大驱动转矩时，通过消耗所述转矩储备来增加由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩，同时在所述纯电动模式向并行模式转换的过程中同时同步所述发动机的速度和所述变速器的速度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过消耗所述转矩储备来增加由所述电动机提供的驱动转矩，从而为所述车辆的驾驶员提供所期望的加速感觉。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，当所述发动机的速度和所述变速器的速度同步时，所述控制器进一步被配置为通过以下完成从所述纯电动模式到所述并行模式的转换：

减小由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩；以及

增大所述发动机经由所述变速器提供给所述第二车轴的驱动转矩，

其中，由所述电动机和所述发动机经由所述变速器提供的驱动转矩共同满足所述驾驶员转矩请求。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器被配置为将由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩减小到系统效率的最佳水平。

5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

SOC传感器，被配置为测量所述电池系统的SOC，

其中，所述控制器被配置为在所测得的所述电池系统的SOC下降到指示需要对所述电池系统充电的SOC阈值以下时，执行从所述纯电动模式到所述并行模式的转换。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，当所述发动机的速度和所述变速器的速度同步时，所述控制器进一步被配置为通过以下完成从所述纯电动模式到所述并行模式的转换：

将由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩减小到零，从而可对所述电池系统进行充电；以及

增大所述发动机经由所述变速器提供给所述第二车轴的驱动转矩，以满足所述驾驶员转矩请求。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发动机进一步包括被配置为起动所述发动机的皮带传动启动/发电一体化电机(BSG)单元。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一车轴为所述车辆的后车轴，并且所述第二车轴为所述车辆的前车轴。

9.一种执行电动全轮驱动(eAWD)混合动力车辆的模式转换的方法，所述方法包括：

通过控制器在纯电动模式下操作所述混合动力车辆，所述纯电动模式包括保持对所述车辆的电动机的转矩储备，其中，在所述纯电动模式期间，仅所述电动机向所述混合动力车辆的第一车轴提供驱动转矩；

通过所述控制器并从输入装置接收驾驶员转矩请求；

通过所述控制器根据所述驾驶员转矩请求或为所述电动机提供动力的电池系统的充电状态(SOC)，确定将所述混合动力车辆从所述纯电动模式转换为并行模式，其中，在所述并行模式下，所述电动机向第一车轴提供驱动转矩，并且所述车辆的发动机经由变速器向所述混合动力车辆的不同的第二车轴提供驱动转矩；以及

当所述驾驶员转矩请求超过所述电动机能够产生的最大驱动转矩时，所述控制器通过消耗所述转矩储备来增加由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩，同时在所述纯电动模式向所述并行模式转换的过程中同时同步所述发动机的速度和所述变速器的速度。