[发明专利]燃料组件搬运设备和包括这种设备的搬运组件

权利要求书

1.用于核燃料组件(2)的搬运设备(1)，其沿着纵向轴线延伸并且包括：

-本体(10)；

-抓取装置(11)，其能够与燃料组件(2)配合以便抓持或释放所述组件，所述抓取装置被联接到所述本体(10)以便允许所述本体与所述抓取装置(11)的全部或部分之间的相对运动；

-用于控制所述抓取装置(11)的控制装置(12)，所述控制装置(12)能够在所述组件的抓持位置与释放位置之间控制所述抓取装置，反之亦然；

-抽吸装置(14)，当所述组件(2)被所述设备抓持时，所述抽吸装置(14)能够产生冷却气体穿过所述搬运设备(1)和穿过所述组件(2)的抽吸，所述抽吸装置(14)包括气体流速增压器(141)和用于经压缩的气体进入所述增压器中的进气管道(142)，所述进气管道被构造成使得，当所述组件被所述设备抓持时，进入所述气体增压器设备中的所述经压缩的气体产生冷却气体穿过所述搬运设备(1)和穿过所述组件(2)的抽吸。

2.根据权利要求1所述的设备，所述冷却气体是所述组件(2)的搬运环境中的环境气体，例如包含在热室(5)中的气体。

3.根据权利要求1和2中的一项所述的设备，所述抓取装置(11)包括能够相对于所述本体(10)以旋转移位并且能够与所述组件(2)配合以便抓持或释放所述组件的至少一个部件。

4.根据权利要求3所述的设备，能够相对于所述本体(10)以旋转移位的所述至少一个部件是爪(110)，所述爪(110)包括能够与所述组件(2)的顶端(2a)处的肩部(21)配合的末端(110b)。

5.根据权利要求4所述的设备，每个爪(110)经由轴(110a)被联接到所述本体(10)，所述轴是大致上水平的并且在正交径向方向上延伸，以便允许所述爪通过围绕其轴(110a)相对于所述本体(10)的旋转运动而移位。

6.根据权利要求5所述的设备，所述控制装置(12)包括能够驱动至少一个爪(110)绕其轴(110a)旋转的至少一个推动件(122)。

7.根据权利要求1和2中的一项所述的设备，所述抓取装置(11)包括能够相对于所述本体(10)以平移移位并且能够与所述组件(2)配合以便抓持或释放所述组件的至少一个部件。

8.根据权利要求7所述的设备，能够相对于所述本体(10)以平移移位的所述至少一个部件是机械指部(112)，所述机械指部(112)包括能够与组件(2)的顶端(2a)处的肩部(21)配合的第一端(112b)。

9.根据权利要求8所述的设备，所述本体(10)包括在径向方向上延伸的至少一个通道状通路(103)，所述机械指部(112)能通过相对于所述本体(10)的径向平移运动而在所述通道状通路(103)中移位。

10.根据权利要求1至9中的一项所述的设备，所述控制装置(12)包括双稳态机构(123)，所述双稳态机构(123)被联接到所述抓取装置(11)并且能够将所述抓取装置定位在抓持或释放组件(2)的稳态位置。

11.根据权利要求1至10中的一项所述的设备，所述控制装置(12)包括交互装置(121)，所述交互装置(121)被联接到所述抓取装置(11)并且能够与所述搬运设备(1)的独立接触部件配合，使得所述交互装置与所述独立接触部件之间的接触驱动所述抓取装置(11)的运动。

12.根据权利要求11所述的设备，所述交互装置(121)包括交互冠状环。

13.根据权利要求1至12中的一项所述的设备，所述本体(10)包括能够与组件(2)形成密封的装置，例如可膨胀密封件(102)。