[发明专利]骨骼切割件和软组织保护件

权利要求书

1.一种用于切割对象的骨骼的骨骼切割系统，所述骨骼切割系统包括适于切割骨骼的细长的外科手术的骨骼切割工具(200、220、230)，细长的外科手术的骨骼切割工具(200、220、230)具有第一末端(252)和第二末端(254)，所述第一末端(252)用于将细长的外科手术的骨骼切割工具固定至切割机器人或机械，所述第二末端(254)在细长的外科手术的骨骼切割工具的一端处与所述第一末端(252)相对，所述骨骼切割系统还包括保护系统(100)，所述保护系统(100)包括能附接至细长的骨骼切割工具或者细长的骨骼切割工具的框架的保护元件(101、111、121、131、141、151、161)，

其中，

所述保护元件包括插入部分，当所述保护元件附接至细长的骨骼切割工具或者细长的骨骼切割工具的框架时，所述插入部分覆盖细长的骨骼切割工具的第二末端的至少一部分，使得在用细长的切割工具切割期间，所述插入部分被插入在围绕所述骨骼的软组织与所述骨骼切割工具(200、220、230)之间，用以阻止所述骨骼切割工具(200、220、230)切割入围绕所述骨骼的软组织中，

并且其中，在用细长的切割工具切割期间，所述保护元件一致地遵循所述骨骼切割工具(200、220、230)，并且其中，所述骨骼切割系统包括至少一个传感器(500、511)，所述至少一个传感器(500、511)用于提取所述保护元件作用在所述骨骼上的接触力。

2.根据权利要求1所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述至少一个传感器包括传感器(500)，所述传感器(500)设置在所述保护元件上或集成在所述保护元件中，用于感测所述保护元件作用在所述骨骼上的接触力。

3.根据前述任一权利要求所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述至少一个传感器包括传感器(511)，所述传感器(511)设置在细长的外科手术的骨骼切割工具或者细长的外科手术的骨骼切割工具的框架上，用于感测细长的外科手术的骨骼切割工具与所述骨骼之间的相互作用。

4.根据权利要求3所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述系统适合于基于对细长的外科手术的骨骼切割工具与所述骨骼之间的相互作用的感测来导出所述保护元件作用在所述骨骼上的接触力。

5.根据前述任一权利要求所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述插入部分是弯曲部分，用于覆盖细长的切割工具的第二末端的至少一部分。

6.根据前述任一权利要求所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述保护系统还包括用于保持所述保护元件(111、121、131、141、151、161、171)的臂(311、321、331)，所述臂(311、321、331)能附接至所述切割机器人或机械的骨骼切割工具或者骨骼切割工具框架(222、232)，并且所述臂定位成在用所述骨骼切割工具切割期间遵循所述骨骼切割工具(200、220、230)。

7.根据前述任一权利要求所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述插入部分包括用于将所述软组织与所述骨骼分离的软组织分离件。

8.根据权利要求7所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述软组织分离件是锋利的边缘、钝的端部、锋利的圆形形状、机械运动切割装置、机械振动边缘、电灼刀或者压力射流中的任何一种。

9.根据前述任一权利要求所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述保护系统包括冷却系统(323、326、334)和/或用于去除碎屑的抽吸器系统(322、325)。

10.根据前述任一权利要求所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述保护元件(131、151、161)包括支承部分，所述支承部分用于接纳和支承细长的骨骼切割工具的第二末端的至少一部分。

11.根据权利要求9所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述部分包括轴承(154、164)，所述轴承(154、164)用于支承所述骨骼切割工具(230)的第二末端。