[发明专利]用于运行制动系统的方法以及制动系统

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。按照该方法，通过操纵操纵回路的调整装置产生了表征制动意愿的制动意愿信号，并且借助制动意愿信号求出在激活回路中所需的额定制动压力）。此外，通过压力产生装置的柱塞借助压力产生装置的电动马达的运动，借助压力产生装置按照额定制动压力设定在激活回路中的实际制动压力，以便操纵联接到激活回路上的车轮制动器。在制动意愿信号在预先确定的时间段内是恒定不变的条件下，执行压力调制，压力调制包括将激活回路中的实际制动压力设定到大于额定制动压力的值，并且通过柱塞借助电动马达的运动降低实际制动压力直至达到额定制动压力。

背景技术

用于车辆、特别是用于机动车、如PKW或LKW的制动系统通常实现为电液压的制动系统，在所述电液压的制动系统中，通过借助手动的操纵装置操纵的主制动缸在制动回路中产生了液压压力以操纵车轮制动器。在制动力回路中的压力产生在此通常受到压力产生装置的支持，该压力产生装置具有电动马达和能借助该电动马达运动的柱塞或活塞。

也越来越多地使用所谓的线控制动系统。这种线控制动系统例如在DE 10 2011079 454 A1中说明。在这种制动系统中设有操纵回路，在操纵回路中通过操纵主制动缸产生了液压压力。检测这个压力并且借助所检测到的压力求出额定制动压力，该额定制动压力借助具有电动马达和能借助该电动马达运动的柱塞的压力产生装置在用于操纵车轮制动器的激活回路中设定。

发明内容

本发明涉及一种用于运行制动系统的方法以及一种用于车辆、特别是用于机动车的制动系统。

按照本发明的第一个方面，规定了一种用来运行用于车辆的制动系统的方法。

在按本发明的方法中，通过操纵操纵回路的调整装置产生表征制动意愿的制动意愿信号。在这个步骤中因此产生了代表车辆的期望的减速的信号。

在另一个步骤中，借助制动意愿信号求出在激活回路中所需的额定制动压力。制动意愿信号因此形成了用于求取函数的输入参量，输入参量例如可以实现为软件模块。这些求取函数作为输出参量求出了应当在激活回路中设定的用于制动压力的值。

此外，借助压力产生装置通过压力产生装置的柱塞借助压力产生装置的电动马达的运动在激活回路中按照额定制动压力设定实际制动压力，以便操纵连接到激活回路上的车轮制动器。电动马达尤其可以通过传动机构联接到柱塞上，柱塞将电动马达的转动运动转化成柱塞的平移的运动，以便改变激活回路中的压力并且由此操纵作用到车辆的车轮上的车轮制动器。

按照本发明，在制动意愿信号在预先确定的时间段内是恒定不变的条件下执行压力调制。在此，在激活回路中的实际制动压力通过柱塞借助电动马达的运动首先被设定到一个大于额定制动压力的值。紧接着通过柱塞借助电动马达特别是沿相反方向的运动降低实际制动压力直至达到额定制动压力。

按照本发明的另一个方面，设置了一种用于车辆的制动系统。

制动系统包括：操纵回路，其带有能借助操纵装置进行操纵的调整装置以产生制动意愿信号；激活回路，其带有压力产生装置并且带有至少一个液压地联接到压力产生装置上的车轮制动器，压力产生装置包括电动马达和能借助电动马达平移地运动的柱塞，柱塞借助传动机构联接到电动马达上。此外，制动系统还具有控制装置，控制装置与操纵回路的调整装置和激活回路的压力产生装置连接。

按照本发明，控制装置设置用于，由制动意愿信号求出在激活回路中所需的额定制动压力、操控压力产生装置的电动马达以在激活回路中按照额定制动压力设定实际制动压力，并且在制动意愿信号在预先确定的时间段内是恒定不变的条件下，操控电动马达以执行压力调制，压力调制包括将激活回路中的实际制动压力设定到一个大于额定制动压力的值以及降低实际制动压力直至达到额定制动压力。