[发明专利]抬头显示器

说明书

抬头显示器具备影像显示装置、虚像光学系统、收容影像显示装置以及所述虚像光学系统的框体、框体开口部、覆盖框体开口部并透射影像光的防眩板、对包括交通工具的驾驶员的眼睛的脸部区域进行摄像的摄像机、根据摄像机摄像到的图像来检测驾驶员的视点的视点检测装置以及主控制装置。摄像机处于框体的外侧，且按照在防眩板中映入包括驾驶员的眼睛的脸部映入的区域进行摄像的朝向设置于避开影像光从框体开口部射出的光路的位置。主控制装置根据视点检测装置检测到的驾驶员的视点位置，对虚像光学系统进行调整影像光的出射方向的控制。

技术领域

本发明涉及抬头显示器。

背景技术

例如，通常在汽车等车辆中，车速、引擎转速等信息显示于仪表板内的仪表盘(Instrument panel)。另外，汽车导航等画面被嵌入仪表板或被显示于设置在仪表板上的显示器。在驾驶员对这些信息进行视觉辨认的情况下，需要使视线大幅移动，所以作为降低视线的移动量的技术，已知将车速等信息、与汽车导航相关的指示等信息投射到前窗玻璃(挡风玻璃)、组合器等来进行显示的抬头显示器(Head Up Display，以下，有时记载为“HUD”)。

作为与HUD有关的技术，在专利文献1中，公开了如下HUD：“一种抬头显示器装置具备：眼球位置检测单元，检测使用者的眼球位置；控制单元，根据由所述眼球位置检测单元检测到的第一眼球位置来计算显示像的成像位置；光路调整单元，根据控制单元的计算结果来调整可见光的出射方向；以及存储单元，将所述第一眼球位置作为基准眼球位置而存储，控制单元在被判定为在检测到所述第一眼球位置的时刻之后由所述眼球位置检测单元检测到的第二眼球位置与所述基准眼球位置具有预定距离或者预定角度以上的差的情况下，根据所述第二眼球位置来计算显示像的成像位置，根据该计算结果来驱动光路调整单元(摘要摘录)”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-155720号公报

发明内容

视点检测摄像机设置于仪表板、挡风玻璃附近的顶棚附近。但是，当将视点检测摄像机配置于仪表板时在仰视驾驶员的位置处进行摄像，另一方面，当设置于顶棚附近时在俯视驾驶员的位置处进行摄像。用于视点检测的脸部图像最好为驾驶员的脸部的正面图像，但如果在驾驶员的正面配置视点检测摄像机，则会遮挡视野，所以不是优选的。

关于这一点，在专利文献1中，未考虑使视点检测摄像机的脸部图像接近正面图像，关于视点检测的精度提高有进一步研究的空间。

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供能够提高视点检测精度地进行虚像显示位置的控制的HUD。

为了解决上述课题，本发明具备技术方案所记载的结构。若举出一个例子，则为一种抬头显示器，将虚像显示于交通工具的前方，所述抬头显示器的特征在于，具备：影像显示装置，包括光源以及显示元件，将显示对象显示于所述显示元件，射出包含该显示对象的影像光；虚像光学系统，使所述影像光朝向被投射构件改变出射方向地放大投射；框体，收容所述影像显示装置以及所述虚像光学系统；框体开口部，设置于所述框体，使得所述影像光从所述框体射出；防眩板，覆盖所述框体开口部，使所述影像光透射；摄像机，对包括所述交通工具的驾驶员的眼睛的脸部区域进行摄像；视点检测装置，根据所述摄像机摄像到的图像来检测所述驾驶员的视点；以及主控制装置，与所述影像显示装置、所述虚像光学系统、所述视点检测装置分别连接，所述摄像机按照对所述防眩板中映入了包括所述驾驶员的眼睛的脸部的区域进行摄像的朝向，设置于所述框体的外侧的避开从所述框体开口部射出所述影像光的光路的位置，所述主控制装置根据所述视点检测装置检测到的驾驶员的视点位置，对所述虚像光学系统进行调整所述影像光的出射方向的控制。

根据本发明，能够提供能够提高视点检测精度地进行虚像显示位置的控制的HUD。此外，上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明变清楚。

附图说明