[发明专利]用于可互换的焊接头的自动化焊接系统

权利要求书

1.一种用于配置自动化焊接系统的方法，所述方法包括：

识别焊接头，所述焊接头机械地和电气地联接到所述自动化焊接系统；

确定与所述焊接头相关联的一个或多个焊接部件和一个或多个参数；以及

通过确定为与所述焊接头相关联的所述一个或多个焊接部件和所述一个或多个参数，用所述焊接头开始焊接。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别还包括：

基于包括在所述焊接头或用于所述焊接头的电缆中的标识电阻器的电阻值来识别所述焊接头。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定还包括：

用所述电阻值查询查找表。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述焊接头是可互换的焊接头，所述可互换的焊接头经由可释放的机械联接件联接到所述自动化焊接系统的支撑结构。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述可释放的机械联接件是无工具联接件。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述焊接头是可互换的焊接头，所述可互换的焊接头经由可释放的电气联接件联接到所述自动化焊接系统的控制器和所述自动化焊接系统的电源。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个参数选自包括以下各项的组：焊丝进给机传动比、焊丝进给速度、编码器脉冲设定、气体流量、焊接电压、焊接电流、焊剂流量和行进速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个焊接部件包括焊剂子系统和/或气体子系统。

9.一种自动化焊接系统，所述自动化焊接系统包括：

支撑结构；

多个焊接头，所述多个焊接头各自能够可拆卸地机械联接到所述支撑结构；以及

控制器，所述控制器配置成基于机械地联接到所述支撑结构并且可操作地联接到所述控制器的所述多个焊接头中的特定焊接头的识别来控制所述自动化焊接系统的焊接操作。

10.根据权利要求9所述的自动化焊接系统，其中，所述多个焊接头中的每一个包括具有唯一电阻值的标识电阻器，并且所述控制器基于其唯一电阻值来识别所述特定的焊接头。

11.根据权利要求9所述的自动化焊接系统，其中，所述支撑结构包括焊接牵引器的基座和立柱。

12.根据权利要求9所述的自动化焊接系统，其中，所述支撑结构包括立柱和吊杆。

13.根据权利要求9所述的自动化焊接系统，还包括：

焊剂子系统，所述焊剂子系统能够被选择性地激活，以为所述多个焊接头中的特定焊接头的焊接操作提供焊剂。

14.根据权利要求9所述的自动化焊接系统，还包括：

气体子系统，所述气体子系统能够被选择性地激活，以为所述多个焊接头的特定焊接头的焊接操作提供保护气体。

15.根据权利要求9所述的自动化焊接系统，其中，所述控制器通过限制一个或多个参数的范围来控制所述焊接操作，所述参数包括电压、行进速度、电流和焊丝进给速度。

16.根据权利要求9所述的自动化焊接系统，其中，所述多个焊接头中的每一个能够经由无工具联接件可移除地、机械地联接到所述支撑结构。

17.根据权利要求9所述的自动化焊接系统，其中，所述支撑结构配置成同时支撑所述多个焊接头中的两个或更多个焊接头，并且所述控制器基于所述两个或更多个焊接头中的每一个的标识来控制所述焊接操作。