[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，具有：支承体；可动体，所述可动体被所述支承体支承为能移动；以及磁驱动回路，所述磁驱动回路具备设置于所述支承体和所述可动体中的一侧部件的线圈及设置于所述支承体和所述可动体中的另一侧部件且在第一方向上与所述线圈对置的第一磁体，且在与所述第一方向交叉的第二方向上驱动所述可动体，所述致动器具备连接体和第一止动机构，所述连接体具有弹性或粘弹性，且配置为在所述支承体和所述可动体在所述第一方向上对置的位置之间与所述支承体和所述可动体双方接触，所述第一止动机构将所述可动体沿着所述第一方向的移动范围限制在所述连接体能够复原的范围内，

在所述支承体上设置有所述线圈，在所述可动体上设置有所述第一磁体和固定该第一磁体的由磁性材料构成的磁轭，在与该磁轭的固定有所述第一磁体的一侧相反的一侧和所述支承体之间设置有所述连接体，所述第一止动机构由沿着所述第一方向设置于所述磁轭的凸部和设置于所述支承体且与所述凸部抵接的承接部构成。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，将所述磁轭的一部分朝向所述支承体弯曲形成所述凸部。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述凸部由与所述磁轭不同的部件构成，且固定于所述磁轭的与所述支承体对置的一侧的表面。

4.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，在从所述第一方向的一侧观察时，相对于所述可动体的重心点对称地设置有多个所述凸部。

5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

在所述可动体上，在与所述第一磁体对置的一侧的相反侧设置有与所述线圈对置的第二磁体，所述磁轭具有固定所述第一磁体的第一板部和固定所述第二磁体的第二板部，所述支承体具有围绕所述磁轭外侧的壳体，所述连接体分别设置于所述第一板部和所述壳体之间及所述第二板部和所述壳体之间，所述凸部分别设置于所述第一板部及所述第二板部。

6.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

在所述支承体和所述可动体之间设置有限制所述可动体在所述第二方向上的可动范围的第二止动机构。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的致动器，其特征在于，

在所述支承体和所述可动体之间设置有限制与所述第一方向及所述第二方向这两个方向正交的第三方向上的可动范围的第三止动机构。