[发明专利]自动化物品级订单履行

说明书

一种订单履行方法以及用于实施该方法的系统，包括将用于多个订单的单个物品递交至自动安置墙上，并且将用于每个订单的单个物品在安置墙上分配给该订单的位置处分离。用于订单的单个物品一起从自动安置墙中移出并一起运送至包装功能。优选地，单个物品作为库存物品存储在自动存储和取回系统中，并响应于那些库存物品的订单从自动存储和取回系统中取回。将取回的库存物品分拣成订单批次并自动将其引导至自动安置墙。

技术领域

本发明涉及一种物品级订单履行方法，尤其涉及一种基本完全自动化的方法。本发明还包括用于执行该方法的系统。

背景技术

通过因特网发出订单的订单履行必须在相对短的时间段内进行，以便具有商业竞争力。对于通过电话、传真或通过基于目录或基于电视的推销的邮件接收的订单也是如此。这种订单履行被称为电子商务，并且对订单履行系统提出要求，以履行这些义务。这由于以下事实而复杂化：电子商务通常涉及从具有大量潜在物品的库存中选择的大量的小订单(每个订单包含至少一个物品)。由于与用于订单履行的仓储和运送物品相关联的尺寸约束，例如执行订单履行过程所需的设备或个人的数量、所涉及的设备的尺寸、要操纵的物品的尺寸以及其它因素，在仓库中出现低效和冲突。另外，对于具有多个物品的订单，在对订单进行排序和汇集物品时会出现低效和冲突。

发明内容

本发明提供了一种物品级订单履行方法，该方法利用自动安置墙并将用于订单的单个物品安置到安置墙上用于该订单的位置，一旦用于该订单的所有物品基本都递交至该订单位置，就取回用于该订单的物品并将那些物品转移至包装功能。将单个物品安置到安置墙上的位置可以由安置或拣选系统提供，例如电缆操作平台或机器人提取器。一旦用于该订单的所有物品基本都递交至安置墙上该订单的位置处，拣选器(诸如安置或拣选系统或人工拣选员)就从自动安置墙取回用于该订单的物品。拣选器将用于订单的物品转移至包装功能。

根据本发明的一种形式，一种物品级订单履行方法包括将用于多个订单的单个物品递交至自动安置墙，以及分离那些单个物品，使得每个单个物品被安置到自动安置墙的位置，例如与该物品订单相对应的箱柜。该方法包括当该订单的所有或基本所有物品都递交至该位置处时，从安置墙上的该订单位置取回该订单的所有或基本所有物品。该方法包括将订单的物品转移至包装功能。

在一个方面，机器人拣选或安置系统设置有自动安置墙，以将用于多个订单的单个物品分离到安置墙上的位置。机器人拣选或安置系统还被配置成取回订单的物品，以将其转移至包装功能。可以提供输送机，以将订单的物品从机器人拣选和安置系统转移至包装功能。

在另一个方面，提供了两个机器人拣选或安置系统，第一机器人拣选和安置系统被配置为将用于多个订单的单个物品分离到安置墙上的位置。第一机器人拣选和安置系统和第二机器人拣选和安置系统两者都被配置成一起取回订单的物品并且将该订单转移至包装功能。可以提供一个或多个输送机，以将订单的物品从机器人拣选和安置系统转移至包装功能。

在一个方面，机器人拣选或安置系统可以是在美国专利申请公开号2015/0217975中公开的类型的电缆操作平台，该专利申请的公开内容通过引用并入本文。该平台可以包括机械臂等，其可以安装或连接到该平台，以到达自动安置墙中，将单个物品安置或存放到安置墙中，或从安置墙中取回订单的一个或多个物品。

因此，本发明提供了一种物品级订单履行方法，该方法用于自动地将单个物品安置在自动安置墙上与订单相对应的位置处，并且从自动安置墙取回该订单的物品并将其转移至包装功能。该方法利用机器人安置或拣选系统，将单个物品分离到其在安置墙上对应的订单的位置处，并且一起取回该订单的物品以将其转移至包装功能。机器人安置或拣选系统可以包括电缆操作平台，以将物品转移至自动安置墙上或从自动安置墙上转移物品。该方法可以包括人工拣选员或机器人安置或拣选系统，以根据所要求的订单履行的速度和体积来一起取回待转移至包装功能的订单的物品。

通过结合附图阅读以下说明书，本发明的这些和其它目标、优点、目的和特征将变得更加明显。

附图说明