[发明专利]使用拖车制动策略的牵引车辆控制器和拖车制动控制方法

权利要求书

1.一种制动控制装置，所述制动控制装置用于在作为关联组合车辆的牵引一个或多个相关联的被牵引车辆的关联牵引车辆中相对于施加到所述牵引车辆的制动的水平向所述一个或多个被牵引车辆提供制动控制增强，所述制动控制装置包括：

处理器；

前方相对距离输入，其与所述处理器能够操作地耦合，所述前方相对距离输入选择性地接收包括前方相对距离数据的前方相对距离信号，所述前方相对距离数据表示所述组合车辆中的所述牵引车辆与在所述组合车辆的前方行进的关联车辆之间的前方相对距离，

非暂时性存储装置，其与所述处理器能够操作地耦合，所述非暂时性存储装置存储表示预定阈值减速率值的制动减速度阈值数据，所述预定阈值减速率值与当以非增强制动模式操作所述组合车辆时的、所述组合车辆的预定阈值减速率有关，所述非增强制动模式以相对于施加到所述牵引车辆的制动的所述水平的预定减小比例将第一水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆；以及

控制逻辑，其存储在所述非暂时性存储装置中，所述控制逻辑能够由所述处理器执行以：

基于所述前方相对距离确定所述组合车辆中的所述牵引车辆与在所述组合车辆前方行进的所述关联车辆之间的前方相对速度；

根据所述前方相对距离和所述前方相对速度来确定减轻所述组合车辆中的所述牵引车辆与在所述牵引车辆前方行进的所述关联车辆之间的碰撞机会所需的自动减速度命令值；

执行所述预定阈值减速率值与所述自动减速度命令值之间的比较；并且

将所述组合车辆中的所述一个或多个被牵引车辆的制动模式确定为以下模式中的一个：

根据所述预定阈值减速率值与所述自动减速度命令值之间的所述比较的第一结果的所述非增强制动模式，其将所述第一水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆；或

根据所述预定阈值减速率值与所述自动减速度命令值之间的所述比较的第二结果的增强制动模式，其将大于所述第一水平的制动的第二水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆，所述比较的所述第二结果不同于所述比较的所述第一结果。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述控制逻辑能够由所述处理器执行以响应于接收到所述减速度命令信号：

基于所述预定阈值减速率值与所述自动减速度命令值之间的所述比较的所述第一结果选择性地生成第一制动控制传输信号以根据所述非增强制动模式实现所述自动减速度命令值；并且

基于所述预定阈值减速率值与所述自动减速度命令值之间的所述比较的所述第二结果选择性地生成第二制动控制传输信号以根据所述增强制动模式实现所述自动减速度命令值。

3.根据权利要求2所述的制动控制装置，还包括：

制动信号输出，其与所述处理器能够操作地耦合，所述制动信号输出选择性地发送来自所述制动控制装置的所述第一制动控制传输信号或所述第二制动控制传输信号中的一个；

制动踏板超时数据，其存储在所述非暂时性存储装置中，所述制动踏板超时数据表示由所述牵引车辆的关联操作员物理致动制动踏板的预定响应时间；以及

制动踏板致动输入，其与所述处理器能够操作地耦合，所述制动踏板致动输入选择性地从关联的制动踏板传感器接收制动踏板致动信号，所述制动踏板致动信号包括表示由所述牵引车辆的所述关联操作员对所述制动踏板的所述物理致动的制动踏板致动数据，

其中，所述控制逻辑能够由所述处理器执行以响应于确定所述增强制动模式：

生成包括制动警告数据的制动警告信号，所述制动警告数据表示所述组合车辆执行减速操纵的迫切需要，所述减速操纵超过当在所述非增强制动模式下操作所述组合车辆时的、所述组合车辆的减速率；

将存储在所述非暂时性存储装置中的踏板等待计数时间值重置为重置时间值；

启动踏板计时器，所述踏板计时器从所述重置时间值递增所述踏板等待计数时间值；

响应于所述踏板等待计数时间值小于所述预定响应时间，在未接收所述制动踏板致动信号的情况下，经由所述制动信号输出选择性地发送所述第一制动控制传输信号；并且

响应于所述踏板等待计数时间值大于所述预定响应时间，经由所述制动信号输出选择性地发送所述第二制动控制传输信号，代替所述第一制动控制传输信号。