[发明专利]用于提供肌肉下控制的方法和装置

权利要求书

1.一种计算机化系统，包括：

多个神经肌肉传感器，所述多个神经肌肉传感器被配置为记录来自用户的多个神经肌肉信号，其中，所述多个神经肌肉传感器被布置在一个或更多个可穿戴设备上；以及

至少一个计算机处理器，所述至少一个计算机处理器被编程为：

从所述多个神经肌肉信号中导出针对多个肌肉下控制通道中的第一肌肉下控制通道的信息，其中，所述多个肌肉下控制通道中的每一个肌肉下控制通道被配置为处理与一个或更多个肌肉下结构的激活相关联的信息；

基于针对所述第一肌肉下控制通道的导出信息，生成控制信号；以及

向控制接口提供所述控制信号以控制设备的操作。

2.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，所述至少一个计算机处理器还被编程为：

提供针对所述第一肌肉下控制通道的所述导出信息作为经训练的推理模型的输入，并且其中生成所述控制信号包括基于所述经训练的推理模型的输出生成所述控制信号。

3.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，所述至少一个计算机处理器还被编程为：

提供所述多个神经肌肉信号作为经训练的推理模型的输入，并且其中导出针对所述第一肌肉下控制通道的信息包括基于所述经训练的推理模型对所述多个神经肌肉信号的处理来导出所述信息。

4.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，导出针对所述第一肌肉下控制通道的信息包括将所述多个神经肌肉信号分解成表征所述多个肌肉下控制通道的信号分量。

5.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，所述第一肌肉下控制通道被配置为处理由单个运动单元的激活产生的信息。

6.根据权利要求5所述的计算机化系统，其中，所述多个肌肉下控制通道中的第二肌肉下控制通道被配置为处理由多个运动单元的激活产生的信息。

7.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，所述第一肌肉下控制通道被配置为处理由与第一肌肉相关联的至少一个第一肌肉下结构和与第二肌肉相关联的至少一个第二肌肉下结构的组合的激活产生的信息。

8.根据权利要求1所述的计算机化系统，还包括至少一个辅助传感器，所述至少一个辅助传感器被配置为在记录来自所述用户的所述多个神经肌肉信号的同时记录辅助信号，其中，所述至少一个辅助传感器被布置在所述一个或更多个可穿戴设备上。

9.根据权利要求8所述的计算机化系统，其中，所述至少一个辅助传感器包括至少一个惯性测量单元。

10.根据权利要求1所述的计算机化系统，其中，所述至少一个计算机处理器还被编程为：

存储在第一会话期间确定的针对所述第一肌肉下控制通道的所述导出信息的表示；以及

在所述第一会话之后的第二会话期间校准从所述用户记录的神经肌肉信号数据，其中，至少部分地基于所存储的在所述第一会话期间确定的针对所述第一肌肉下控制通道的所述导出信息的表示来执行校准。

11.一种用于训练用户激活肌肉下结构的计算机化系统，所述系统包括:

多个神经肌肉传感器，所述多个神经肌肉传感器被配置为当所述用户激活一个或更多个肌肉下结构时记录来自所述用户的多个神经肌肉信号，其中，所述多个神经肌肉传感器被布置在一个或更多个可穿戴设备上；以及

至少一个计算机处理器，所述至少一个计算机处理器被编程为：

基于所述多个神经肌肉信号向所述用户提供反馈，其中，所述反馈包括关于在所述多个神经肌肉信号中识别的激活的模式的信息；

基于所记录的多个神经肌肉信号来调整提供给所述用户的所述反馈；以及

存储将在所述多个神经肌肉信号中识别的激活的所述模式映射到控制信号的信息。

12.根据权利要求11所述的计算机化系统，其中，所述肌肉下结构是单个的运动单元。