[发明专利]施工机械

说明书

本发明涉及一种施工机械(100)，其具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，经由回转机构(2)搭载于下部行走体(1)；工作附件，安装于上部回转体(3)；起重磁铁(6)，安装于工作附件；控制器(30)，计算通过起重磁铁(6)吊起的物体的重量；及显示装置(40)，显示控制器(30)计算出的物体的重量。

技术领域

本发明涉及一种具备起重磁铁的施工机械。

背景技术

以往，已知有具备起重磁铁的施工机械(参考专利文献1。)。该施工机械具有设置于操纵室内的显示装置。显示装置以显示与尿素水余量相关的信息的方式构成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/076271号

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，上述施工机械在显示装置中不显示与使用起重磁铁吊起的物体相关的信息。

因此，施工机械的操作人员有可能会无法识别使用起重磁铁吊起的物体的重量。

鉴于上述情况，希望提供一种能够使操作人员识别使用起重磁铁吊起的物体的重量的施工机械。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的施工机械具有：下部行走体；上部回转体，经由回转机构搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；起重磁铁，安装于所述附属装置；控制装置，计算通过所述起重磁铁吊起的物体的重量；及显示装置，显示所述控制装置计算出的所述物体的重量。

发明的效果

通过上述方案，能够提供一种能够使操作人员识别使用起重磁铁吊起的物体的重量的施工机械。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的施工机械的侧视图。

图2是表示搭载于图1所示的施工机械的驱动系统的结构例的框图。

图3是表示主画面的结构例的图。

图4是表示主画面的另一结构例的图。

图5是表示主画面的又一结构例的图。

图6是表示主画面的又一结构例的图。

图7是磁力调节处理的流程图。

图8是表示主画面的又一结构例的图。

图9是表示电动操作系统的结构例的图。

图10是表示施工机械的管理系统的结构例的概略图。

具体实施方式

图1是本发明的实施方式所涉及的施工机械100的侧视图。在施工机械100的下部行走体1中经由回转机构2搭载有上部回转体3。在上部回转体3中安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有作为端接附件的起重磁铁6。动臂4及斗杆5构成附属装置的一例即工作附件。而且，动臂4由动臂缸7驱动，斗杆5由斗杆缸8驱动，起重磁铁6由起重磁铁缸9驱动。

在动臂4中安装有动臂角度传感器S1，在斗杆5中安装有斗杆角度传感器S2，在起重磁铁6中安装有起重磁铁角度传感器S3。在上部回转体3中安装有控制器30、显示装置40、摄像装置80、机身倾斜度传感器S4及回转角速度传感器S5。在上部回转体3中也可以代替摄像装置80或与摄像装置80分开地安装有物体检测装置。