[发明专利]传送机包裹流的测量系统

权利要求书

1.一种传送机系统，其包括：

传送机，其宽度从第一侧延伸到相对的第二侧，并在传送方向上使包裹前进；

测距系统，其在离散点处测量所述包裹的轮廓，所述离散点在所述传送机的整个宽度上延伸，以在每个离散点产生一系列顺序的轮廓测量值，所述测距系统包括测距传感器，所述测距传感器的线性布置限定线，在每个离散点处的所述一系列顺序的轮廓测量值覆盖预定数量的离散点，所述预定数量的离散点对应于在所述传送方向上在所述线的下游延伸的测量区域的长度；

控制器，其被编程为执行指令以：

(a)计算每个离散点的所述一系列顺序的轮廓测量值的导数；

(b)从所述一系列顺序的轮廓测量值的导数中的阶跃检测所述包裹的边缘；

(c)计算所述一系列顺序的轮廓测量值的导数中的阶跃数；和

(d)从所有离散点的一系列顺序的轮廓测量值的导数中的阶跃数的计数，估计所述测量区域中的包裹数。

2.根据权利要求1所述的传送机系统，包括速度传感器，所述速度传感器产生在所述传送方向上的所述传送机的速度的速度测量值，并且其中所述控制器被编程为以与所述传送机的速度成比例的重复率重复步骤(a)-(d)。

3.根据权利要求1所述的传送机系统，其中对于在所述传送方向上取的每个离散点，所述导数是所述一系列顺序的轮廓测量值的主测线导数。

4.根据权利要求1所述的传送机系统，其中所述导数是沿着所述传送机的宽度上的线取的离散点的联络线导数。

5.根据权利要求1所述的传送机系统，其中所述导数是一阶导数。

6.根据权利要求1所述的传送机系统，其中所述导数是二阶导数。

7.根据权利要求1所述的传送机系统，其中测距传感器的阵列布置在所述传送机上方并横跨所述传送机，其中每个测距传感器测量在所述离散点之一处的包裹的集群流的轮廓。

8.根据权利要求1所述的传送机系统，其中每个测距传感器沿着所述线的长度在所述传送机上进行扫描，以在所述离散点中的一个以上处进行轮廓测量。

9.根据权利要求1所述的传送机系统，其中所述控制器被编程为执行指令，以根据从所述导数检测到的边缘确定各单个包裹的轮廓。

10.根据权利要求1所述的传送机系统，其中所述控制器被编程为执行指令，以根据从所述导数检测到的边缘计算各单个包裹的质心。

11.根据权利要求1所述的传送机系统，其中：

所述传送机使所述包裹在传送方向以集群流前进；

所述导数是一阶导数。

12.根据权利要求11所述的传送机系统，包括在传送方向上驱动所述传送机的传送机驱动器，其中所述控制器向所述传送机驱动器发送速度信号，以在与所述测量区域中的估计的包裹数成反比的速度下驱动所述传送机。

13.根据权利要求11所述的传送机系统，其中所述控制器被编程为：

(e)对在一阶导数中超过正第一阈值的正向阶跃数计数，以产生第一计数；

(f)对在一阶导数中超过负第二阈值的负向阶跃数计数，以产生第二计数；

(g)估计所述测量区域中的包裹数为第一计数和第二计数中的较大者。

14.根据权利要求11所述的传送机系统，其中所述控制器被编程为：

(e)对所述一阶导数中超过正第一阈值的正向阶跃和所述一阶导数中超过负第二阈值的负向阶跃进行配对；

(f)对配对数量计数以产生第一计数；

(g)确定每个配对跨越的距离；

(h)对每个配对跨越的距离超过最大距离的实例数计数，以产生第二计数；

(i)估计所述测量区域中的包裹数为第一计数和第二计数的和。