[发明专利]用于车道监控和提供车道偏离警告的系统和方法

说明书

公开了一种用于监控载运工具交通并提供车道偏离警告的系统和方法。载运工具监控系统包括：一个或多个感测装置(101a，101b，101c，101d，101e)，设置在道路环境(140)中的一个或多个载运工具(110a，110b)附近；一个或多个传感器，装载在一个或多个感测装置上；以及数据管理器，运行在一个或多个微处理器上，其中，一个或多个传感器收集道路环境(140)中一个或多个载运工具(110a，110b)的信息，数据管理器接收所收集的一个或多个载运工具(110a，110b)的信息，并分析所收集的信息，以监控道路环境(140)中的一个或多个载运工具(110a，110b)。用于生成车道偏离警告的系统包括：多个传感器(1009A，1009B，1009C，1009D)，在至少两个双侧位置处与载运工具(1002)耦合；以及计算装置，与载运工具(1002)耦合，并与多个传感器(1009A，1009B，1009C，1009D)通信。该计算装置包括至少一个处理器(1102)和驾驶管理器。驾驶管理器确定振动信号对应于车道偏离。

技术领域

所公开的实施例总体上涉及监控驾驶状态，更具体地，但并非仅涉及使用多个车道偏离警告系统传感器的来进行车道监控和提供车道偏离警告。

背景技术

载运工具状态监控系统对于确保道路运营中的安全和平稳的交通流量很重要，这是地方当局和道路系统运营商面临的主要挑战。获取关于道路系统实际使用情况的准确数据，以及获得可能影响运营的事件的最新知识是关键。单独的载运工具也可以包括辅助驾驶特征，这些特征可以识别当前载运工具的状态并基于该状态向驾驶员提供信息，以帮助驾驶员安全地操作载运工具。这是本发明的实施例旨在解决的总体领域。

发明内容

本文描述了一种可以基于振动数据提供车道偏离警告的系统和方法。一种用于生成车道偏离警告的系统可以包括：多个传感器，与载运工具耦合，所述多个传感器在至少两个双侧位置处耦合到所述载运工具；以及计算装置，与所述载运工具耦合，所述计算装置与所述多个传感器通信。所述计算装置可以包括至少一个处理器和驾驶管理器。所述驾驶管理器可以包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述驾驶管理器执行以下操作：从多个传感器获得振动数据；处理所述振动数据以识别振动信号和振动信号特性；确定所述振动信号与所述至少两个双侧位置中的第一双侧位置相关联；基于所述振动信号特性确定所述振动信号对应于车道偏离振动信号；以及发送车道偏离警告消息。

附图说明

图1示出了根据本发明各实施例的示例性载运工具监控系统。

图2示出了根据本发明实施例的设置在道路环境中的多个感测装置的示例性示意图。

图3示出了根据本发明实施例的使用感测装置从附近捕获牌照信息。

图4示出了根据本发明各实施例的设置在地面上的示例性感测装置。

图5a至图5d示出了根据本发明实施例的具有不同配置的示例性感测装置。

图6示出了根据本发明实施例的使用示例性载运工具监控系统监控和控制载运工具。

图7示出了根据本发明各实施例的用于载运工具监控系统的示例性数据通信方案。

图8示出了根据本发明各实施例的监控载运工具交通的流程图。

图9示出了根据本发明各实施例的在道路环境中操作的可移动物体。

图10示出了根据本发明各实施例的可移动物体架构。

图11示出了根据本发明各实施例的车道偏离警告系统(LDWS)。

图12示出了根据本发明各实施例的包括LDWS传感器的可移动物体。

图13示出了根据本发明各实施例的监控载运工具交通的流程图。

图14示出了根据本发明各实施例的可移动物体的示例性示意图。